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针对噪声未知但有界的非线性系统,提出了一种基于最优定界椭球的扩展集员滤波算法。首先,对非线性状态方程和量测方程进行泰勒级数展开,采用区间分析方法对线性化误差进行外包定界,并通过椭球近似将其整合到系统噪声中;在此基础上通过预测步和滤波步两步过程来计算与量测和噪声边界近似相一致的待估计状态的可行集。以Duffing方程为例,与扩展卡尔曼滤波方法的仿真比较表明了该算法的精确性和鲁棒性。