【摘 要】
：
研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题。基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法。首先设计了单个航天器的
【机 构】
：
哈尔滨工业大学卫星技术研究所,黑龙江大学数学科学学院,
论文部分内容阅读
研究在角速度不可测时航天器的有限时间姿态控制问题。基于有限时间控制技术,提出了由修正Rodrigues参数进行姿态描述的航天器输出反馈姿态控制算法。首先设计了单个航天器的输出反馈姿态控制器,在没有角速度反馈时也能够保证航天器姿态在有限时间内调节到期望姿态。之后,设计了无需绝对角速度和相对角速度信息的多航天器分布式输出反馈姿态控制器。使用Lyapunov理论和图论,对闭环系统全局有限时间稳定性进行了严格的证明。最后对提出的控制算法进行了数值仿真,其结果验证了所设计的航天器输出反馈控制算法的可行性和有效性。
其他文献
两岸未成年人社区矫正制度各具特色,均以促进未成年犯复归社会和社会防卫为目标,教育矫正为主,惩罚次之。如何赋权于未成年社区矫正对象,提升其复归社会的能力,是当前两岸未
代谢综合征(metabolic syndrome,MS)是一组多种代谢成分异常的病理状态,以胰岛素抵抗(insulin resistance,IR)为共同特征,与心血管疾病和2型糖尿病(type 2 diabetes melltius
阐述了多层焊和多层多道焊的概念,通过对比平焊的直线型运条（不摆动）和大摆动焊接试验、立焊的小摆动和大摆动焊接试验,从力学性能和金相组织试验进行分析,直线形运条焊接方法
随着忆阻器理论研究的不断深入和圆满实现,加上其独特的物理性质,其应用前景将非常乐观。该文提出了忆阻器有P型和N型两种,对其物理性质进行了分析研究,得出了它们具有对偶特
基于时域反射法(TDR)建立了航空导线绝缘故障的数学模型及相应的仿真模型,计算与分析航空导线的绝缘层沿径向发生变化时其特征阻抗及反射系数的变化规律,仿真研究了脉冲波和
本文基于对城市流动人口中未成年人犯罪的趋势分析,从文化程度、家庭与经济状况、相对剥夺感、隶属感方面描述了城市流动人口犯罪主体的境遇特征,重点分析了社会——经济地位
<正>谁拥有永磁牵引系统,谁就拥有高铁的话语权;在这一新兴技术领域,中国中车旗下株洲电力机车研究所有限公司没有输在起点历时11年,累计1000万次试验,积累150G数据,耗资1亿
经过改革开放30多年的增长和发展,中国社会主要矛盾正在转型,即从私人物品生产难以满足人民对私人物品的需要这一矛盾主要方面,向公共物品供给难以满足人民对公共物品的需求
<正>人称中文是世上最美丽的文字,但"狱"应该是一个例外。会意字的"狱",金文、小篆中间是"言",两边为"犬",本义是官司与诉讼。狱有多种,如牢狱、冤狱、地狱等等,而"狱"以本来
<正>随着信息技术的普及,越来越多教师运用直观、生动、形象的图片史料来丰富课堂教学。图片史料一般包括漫画、画像、照片、地图、图表等。历史地图、图表客观性强,大部分老