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内镜颅底手术中需要连续地识别周围的重要结构(颈内动脉,视神经,脑组织),由于个体的解剖变异,病变侵袭及手术进路导致的结构破坏使手术导航在这个复杂的三维环境下变得困难。作者进行局部术虚拟内镜引导的颅底手术研究,以评估该系统执行情况(注册错误等)及评估颅底手术中实时重要结构靠近预警功能。共16例接受颅底手术患者,其中垂体瘤5例,复发垂体瘤2例,颅咽管瘤2例,复发颅咽管瘤2例,脑膜瘤1例,复发脊索瘤1例,囊肿2例。第1阶段5例进行器械的跟踪校准检验,及内镜系统整合试验;第2阶段11例患者进行术中实时虚拟内镜显示及重要结构的靠近预警。所以患者术前行MRI检查,从头顶到锁骨水平矢状位快速自旋梯度回波序列(FSPGR)的T1加权MRI扫描,各向同性体素1 mm×1 mm×1 mm大小,重建轴位和冠状位图像。术前由有经验的术者采用ITK-SNAP2.2软件在MRI片上勾画出肿瘤和重要结构(颈内动脉、视神经、脑膜)的轮廓,及周围3 mm范围的预警区。术中当电钻靠近重要结构时会有视觉和声音报警。注册错误分析采用基准注册误和靶点注册误分析。基准注册采用头面部和鼻窦参考点,靶点选取10个点(筛板、蝶窦、垂体等)。验证分析采用NASA-TLX问卷和Likert量表问卷调查,由4位颅底外科手术独立完成。结果基准注册误为2.1(0.6)mm,靶点注册误为1.1(0.4)mm.NASA-TLX问卷平均得分为第1阶段和第2阶段差异无统计学意义,Likert量表6个问题分别为6、6、6、5.5、4及6分。实时虚拟内镜下全部病例电钻的准确位置在1~2 mm,电钻与颈内动脉和视神经的平均最小距离分别为1 mm(0.2~3.1 mm)和(0.6)mm(0.2~2.5 mm)。作者认为实时虚拟内镜及靠近预警系统在临床状态下有足够的准确性。