【摘 要】
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The hydraulic robot with large output torque is widely used in industry,however,its precision is not high.In order to solve this problem,this paper presents a n
【机 构】
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KeyLaboratoryofMetallurgicalEquipmentandControlTechnology,InstituteofRoboticsandIntelligentSystems
【基金项目】
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Supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61105086),Hubei Province Natural Science Foundation(No.2018CFB626),Wuhan Application Foundation Frontier Project(No.2019010701011404),I
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The hydraulic robot with large output torque is widely used in industry,however,its precision is not high.In order to solve this problem,this paper presents a new structure of rotary valve with double-rotation valve port,which can improve the two-step thr
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