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该文以“金属风暴”武器系统为研究对象，基于多体系统传递矩阵法，建立了其刚弹耦合的发射动力学模型；推导了该武器系统特征方程，计算了系统固有振动特性；构造了系统增广特征矢量，实现了其系统动力响应的精确分析。通过数值仿真，获得了该武器系统固有振动特性、系统动力响应、内弹道、弹丸起始扰动，仿真结果可用于该武器的动态设计。