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并联机构由于其自身结构的特点，正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究，在对机构进行运动学分析的基础上，考虑引起系统位置误差的因素，对并联机构进行了误差补偿。实验结果表明，经过补偿后，机构的精度得到了很大的提高，补偿方法具有实用价值。
3-PRS并联机构误差分析及补偿研究
【摘 要】
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并联机构由于其自身结构的特点，正引起人们越来越多地关注。本文针对3-PRS并联机构进行了研究，在对机构进行运动学分析的基础上，考虑引起系统位置误差的因素，对并联机构进行了误
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2007年12期
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