交变励磁三维遥测定位方法研究

来源 :西安交通大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lijiazhivvv
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为了确定口服式生理参数检测胶囊进入人体消化道后的空间位置,提出了基于微粒群算法的交变励磁定位新方法.在人的体表布置2个圆柱状励磁线圈,通入时分正弦信号,同时在胶囊内封装3个相互正交的感应线圈.由定位模型建立以胶囊位置为变量的六元高次非线性方程组,运用改进的微粒群算法对其求解,由此实现胶囊位置的遥测.实验表明:磁定位方法正确可行,模型精度高,与传统算法相比,具有收敛速度快、精度高的优良性能.该方法不需要昂贵的大型专门设备,定位系统结构简单,能实现微型化和集成化,也可应用于其他非导磁环境中的位置遥测。
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