【摘 要】
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为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台，设计了一种基于FPGA＋双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统。该系统由两片FPGA与两个DSP组成。第一个FPGA进行多通道视觉图像采集
【基金项目】
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上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(GJD08017)
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为实现智能车全景视觉系统的应用研究平台，设计了一种基于FPGA＋双DSP的实时6通道数字图像采集与处理系统。该系统由两片FPGA与两个DSP组成。第一个FPGA进行多通道视觉图像采集的同步控制、逻辑处理，第二片FPGA辅助DSP进行海量图像数据的高速并行处理。两个ZBTSRAM芯片作为数据输入和输出的高速缓存，每通道的A／D输出与ZBTSRAM接口间进行数位拼接。系统工作时，DSP通过EMIF与FPGA进行高速数据通信，而两个DSP之间通过McBSP进行数据通信。系统工作时使用μC／OS操作系统进行多任务
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