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为了满足许多行业已不仅需要获取物体的三维形貌信息,还需要获取物体颜色信息的现状,建立了三维表面颜色渲染系统,对直接赋色过程中存在的因被测表面几何特性不同而带来的误差问题进行了研究。为了反映被测表面的几何特性变化,将被测表面分解为若干子单元,由此将被测表面几何特性的变化视为各子单元与投影仪以及摄像机之间相对位置的变化。在此基础上建立了上述位置关系的数学模型,分析了各子单元的斜率变化与其入射、反射光强的关系。结合这种关系对颜色的影响,考虑消除入射光、反射光对颜色渲染误差的作用,给出了子单元选取准则,从而