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针对传统基地台识别码（Cell-ID）定位方法精确度不高的问题，提出一种新的Cell-ID定位跟踪算法。该算法利用移动台当前的服务基站信息和相邻基站信息，分别加权计算出似然向量，通过隐马尔可夫模型来获得移动台的运动状态，最后利用最大后验概率准则求出移动台的位置。实验结果表明，该算法复杂度低，在服务基站稳定的区域内定位性能良好，达到通信委员会（FCC）的定位精确度要求。