【摘 要】
：
建立了结构振动鲁棒控制的一般性综合框架。首先介绍了线性鲁棒控制的原理和控制系统框架,然后分析了结构动力学系统的模型不确定性来源,将其分为高阶未建模动态特性、模态参
【机 构】
：
中国空气动力研究与发展中心总体技术部,国防科技大学航天与材料工程学院
【基金项目】
：
CAST创新基金项目（CAST200718）
论文部分内容阅读
建立了结构振动鲁棒控制的一般性综合框架。首先介绍了线性鲁棒控制的原理和控制系统框架,然后分析了结构动力学系统的模型不确定性来源,将其分为高阶未建模动态特性、模态参数不确定性和作动器/传感器模型误差,通过用适当的数学形式表示这些不确定性,将动力学模型的确定性部分和不确定性部分分离开来,有效地纳入鲁棒控制的系统框架,进而可以运用鲁棒控制理论求解控制器用于结构的振动控制,从理论上保证闭环系统的稳定性和性能。
其他文献
制动器是保证电梯的安全运行重要安全部件,对某抱闸式电梯制动器进行了有限元分析,计算了制动时闸瓦与制动轮间的受力以及摩擦生热的热机耦合过程。计算获得的闸瓦最大等效Mi
针对如何获取指标的问题，提出了建立四元特性模型的方法，然后基于可拓评价方法，顺利地完成了对栽种机设计方案的评价，并对各方案进行了合理地选择。通过建立四元特性模型的方法，有
分析了四轮激励具有时间延迟的汽车14维非自治动力学系统,在前后轮激励相位差作为分岔参数的前提下对其进行了全局分岔特性分析,频谱分析,通过Poincare映射得到其超混沌吸引
根据碰摩和油膜耦合故障转子系统的非线性动力学方程，利用求解非线性非自治动力系统周期解的延拓打靶算法，研究了该类转子系统在不平衡量一转速、碰摩间隙一转速参数域内周期运
提出了基于波叠加的噪声源识别和定位方法。该方法克服了边界元法声全息固有的奇异性和非唯一性问题，原理上容易理解，计算上容易实现。从实验出发，建立了实验所需的采集和分析系
水上飞车是游乐公司为丰富国内外水上游乐设备,带给游客全新体验而开发的一种新产品。为了深层次了解这款产品的使用性能,剖析飞车在整个滑道运行的工作原理,采用硬件设施加
目的探讨应用无创呼吸机中的经鼻连续气道正压通气的危重患儿实施护理干预的效果及对救治成功率的影响。方法将两个不同时间段的52例危重患儿分为对照组(实施常规护理干预)和
目前的结构半主动控制多以位移和速度作为状态反馈参数,从而得到结构的最优控制力,这样造成了测量困难、数据传输困难和布线复杂等问题,严重影响了实际工程中的应用。提出了