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一类非线性控制系统的输出反馈半局镇定
一类非线性控制系统的输出反馈半局镇定
来源 :吉林大学学报:信息科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhiming0077
【摘 要】
:
从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题.在一新的假设条件下,对任意给定的状态空间的紧子集,给出输出反馈控制器的设计方法,所设计的反馈控制器使闭环系统是
【作 者】
:
李彪
翟景春
张勇
【机 构】
:
海军航空工程学院
【出 处】
:
吉林大学学报:信息科学版
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
半局镇定
高增益观测器
动态输出反馈
semiglobal stabilization
high-gain observer
dynamic output
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从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题.在一新的假设条件下,对任意给定的状态空间的紧子集,给出输出反馈控制器的设计方法,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的数值实例说明了本方法的有效性.
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