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电液加载仿真台的设计与自适应控制
电液加载仿真台的设计与自适应控制
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chouddy
【摘 要】
:
介绍了一种能够实时模拟出火箭炮随动系统在不同带弹量、不同位置下的不平衡力矩的电液加载仿真台.实验结果表明,本文采用的基于模糊自适应PID控制算法设计的控制器可以使电
【作 者】
:
陈机林
【机 构】
:
南京理工大学机械工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2005年12期
【关键词】
:
模糊自适应
PID控制
电液伺服
仿真
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介绍了一种能够实时模拟出火箭炮随动系统在不同带弹量、不同位置下的不平衡力矩的电液加载仿真台.实验结果表明,本文采用的基于模糊自适应PID控制算法设计的控制器可以使电液伺服加载系统具有良好的控制效果,有效地抑制负载变化和外界干扰,满足系统的要求.
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