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周期性肢体运动（periodic limb movements,PLMs）主要表现为周期性出现的反复、高度刻板的肢体运动。PLMs可以在清醒时或睡眠中发生。清醒时周期性肢体运动（periodic limb movements in wake,PLMW）通常出现在静息的清醒期,或觉醒和睡眠的转换期。睡眠周期性肢体运动（periodic limb movements in sleep,PLMS）可能与自主神经觉醒、脑皮质觉醒或清醒相关。