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[期刊论文] 作者：宁思衡 金扬皓 刘凌,
来源：中国标准导报 年份：2016
摘要：根据我国目前爬壁机器人研究的进程，参照机器人现行国家标准，设计出一种能在光滑平面上采用真空吸附方式灵活移动的爬壁机器人，介绍了爬壁机器人的研究背景、分类、技术路线与参数定义、详细设计过程，研制了上位机程序与控制系统软件，经组装试验验证了爬壁的可能......
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