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[学位论文] 作者：宋碧娅,
来源： 年份：2022
自动驾驶是汽车产业发展的重要方向之一,在提升交通效率、降低安全事故、降低能源损耗、缓解驾驶员劳动强度等方面具有显著优势。路径规划与跟踪控制作为实现自动驾驶的关键技术,直接决定了自动驾驶车辆的安全性、稳定性。本文以四轮独立转向自动驾驶车辆系统作......
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