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[学位论文] 作者：崔冰波,,
来源：东南大学 年份：2017
随着多星座卫星导航系统的发展与用户端设备成本的下降,GNSS定位技术在国民生产、生活的各个领域获得越来越广泛的应用,然而将其用在人口密集的城市区域或电磁环境复杂的战场...
[学位论文] 作者：崔冰波,
来源：重庆理工大学 年份：2018
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[期刊论文] 作者：万文略,崔冰波,,
来源：自动化仪表 年份：2012
为提高工业测控系统的使用安全性,描述了一种用户登录与管理系统的设计原理和实现过程。讨论了LabVIEW人机界面编程和使用LabSQL访问数据库的方法,并在此基础上阐述了LabVIEW...
[期刊论文] 作者：崔冰波,陈熙源,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
为了逼近光纤陀螺(FOG)温度漂移的复杂非线性关系,提出一种基于有界整体经验模态分解(BEEMD)和极限学习机(ELM)的多尺度集成建模方法(SE-BEEMD-ELM)。采用样本熵(SE)分析BEEM...
[期刊论文] 作者：崔冰波,陈熙源,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2014
为了抑制短基线双差分GPS测量中的多径误差,提出了一种改进的经验模态分解(EMD)滤波方法。首先分析了含噪信号EMD分解的噪声传播特性,提出应用噪声辅助数据分析方法对低阶模态分量进行处理,实现将信号的噪声压缩至低阶本征模态函数(IMF)中,进而提高含噪信号高阶......
[期刊论文] 作者：崔冰波,陈熙源,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2014
为了消除静态GPS短基线应用中的多径误差，引入了一种基于奇异谱分析的去噪方法（称为DSSA）提取多径信号．首先，从双差分残差中提取出多径误差，然后，利用相邻历元间多径误差的相关性对......
[期刊论文] 作者：崔冰波, 陈熙源,,
来源：仪器仪表学报 年份：2015
为了逼近光纤陀螺(FOG)温度漂移的复杂非线性关系,提出一种基于有界整体经验模态分解(BEEMD)和极限学习机(ELM)的多尺度集成建模方法(SE-BEEMD-ELM)。采用样本熵(SE)分析BEEM...
[期刊论文] 作者：万文略,陈绘宇,崔冰波,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2013
随着自动化的发展,多处理器共同完成一个系统的任务成为了发展的趋势,多处理之间的数据交换也成为了研究重点。文中根据多通道批量控制器的数据传输要求,提出了基于CAN总线的...
[期刊论文] 作者：崔冰波,陈熙源,宋锐,
来源：光学学报 年份：2015
光纤陀螺（FOG）的漂移输出经常淹没在噪声中,直接建模补偿漂移信号非常困难,提出基于经验模态分解（EMD）的阈值滤波方法（EMD-T）对漂移信号预处理。为了提高EMD分解的精确度,基于噪声......
[期刊论文] 作者：崔冰波,陈熙源,龚政仰,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2015
为了抑制光纤陀螺随机漂移,基于改进的经验模态分解（EMD）和新型模态筛选标准提出了一种自适应的区间阈值滤波方法。首先分析加入高斯噪声对EMD分解结果的影响,提出有界噪声辅助......
[期刊论文] 作者：崔冰波,吉峰,孙宇,魏新华,
来源：电子测量与仪器学报 年份：2021
基于GNSS/INS的导航状态估计受状态可观测度影响较大,为提高陆地载体航向角的估计精度,提出了一种改进鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)方法.首先采用免重采样采样点更新框架实现容积点更新与高斯矩信息的解耦,提高采样点实例化信息在迭代滤波中的传播效率.其次基于状......
[期刊论文] 作者：万文略,胡德全,崔冰波,谢伟辉,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2011
为了实现对普通铣床的数控化改造,采用时栅传感器作为位置反馈传感器,通过以ARM为微处理器的嵌入式系统实现对铣床的运动轴进行闭环控制。并为铣床的工作台增加了一个内部安...
[期刊论文] 作者：解彬彬,刘继展,何蒙,蔡连江,徐朱洁,崔冰波,
来源：农业工程学报 年份：2021
卫星导航、视觉导航和雷达导航的成本昂贵、系统构成复杂和适用作业场景有限,在生产特征呈现区域化、适度小规模和分布零散的国内南方水田难以实现便捷跨区域作业和无法适用多农业场景。针对上述问题,该研究以大田环境下无人驾驶农机的牛耕式往复作业路径模式为......
[期刊论文] 作者：崔冰波,魏新华,吴抒航,肖健明,陈家璇,廖伟锋,
来源：农机化研究 年份：2022
为实现农业机械田间全路径自动驾驶,基于动态路径搜索算法研制了农业机械自动驾驶软件系统,以实现直线路径和转弯路径的统一导航决策与路径跟踪。为提高曲线路径参考点索引的准确性,引入路径动态搜索前视窗实现曲线路径参考点的大范围动态更新,搭建半物理试验平......
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