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[期刊论文] 作者：徐心和,
来源：机器人技术与应用 年份：2004
当前社会上有一种误解,认为机器人足球比赛是一种体育项目,或是一类科技娱乐活动,仅仅是为了提高学生的科研素质与积极性.再就是认为足球机器人的水平还不如三岁的孩子,没意...
[期刊论文] 作者：徐心和,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
计算机博弈是人工智能领域提出的第一个挑战性课题,经过半个世纪的艰苦拼搏,取得了战胜人类冠军的辉煌业绩。这一阶段,人工智能领域又提出了新的更高的挑战性课题——机器人...
[会议论文] 作者：徐心和,,
来源： 年份：2004
仿真是基于模型的实验吗?没有问题。但是考虑另外一个问题,就是只有模型是不够的,模型相当于描述一个对象,而模型的求解和模型是同样重要的问题。比如说作战模拟,大家都...
[期刊论文] 作者：陈宁,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：2003
从语言的系统结构方面对机器人足球语言作了一些具体阐述 ,并从多方面描述了RS语言的总体设计构思 ,勾勒出了该语言的轮廓·虚拟机是语言的运行环境基础 ,是语言构造过程中的一个重要环节·根据机器人足球运动的特点构造了足球机器人虚拟机 (SRVM ) ,提出了区域......
[期刊论文] 作者：高强,徐心和,
来源：智能系统学报 年份：2014
计算复杂性是衡量问题求解的难易程度的。研究问题的计算复杂性,可以明确该问题是否存在有效的求解算法。介绍并分析了计算理论的一些基本概念,论述了时间复杂性（包括P、NP、N...
[期刊论文] 作者：高强, 徐心和,,
来源：东北大学学报(自然科学版) 年份：2016
详细阐述了基于＂与或树＂的证据计数法原理,综述了证据计数法在一些落子类博弈系统中的应用;论述了证据计数法和PN2算法的缺陷.基于PN2算法,提出了一种两级的PN算法,即PN-DFPN,...
[期刊论文] 作者：高强,徐心和,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2014
寻找棋类游戏的理想解是计算机博弈研究的目标,而计算复杂性是不可逾越的障碍。首先介绍了计算复杂性类中的EXPTIME-complete问题及它的一个实例——G3游戏。构建了一个n×n...
[期刊论文] 作者：王奇志,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：1999
在３ － ６ 并联机器人运动学正解解析解的研究基础上，对其正解的最大实解个数进行进一步的分析研究·研究表明其正解问题最后可转化为一个高次多项式方程求解问题，称此方程为正解的......
[期刊论文] 作者：徐心和, 王骄,,
来源：小型微型计算机系统 年份：2006
机器博弈被认为是人工智能领域最具挑战性的研究方向之一.国际象棋的计算机博弈已经有了很长的历史,并且经历了一场波澜壮阔的“搏杀”,“深蓝”计算机的胜利也给人类留下了...
[期刊论文] 作者：郭阳, 徐心和,,
来源：计算机学报 年份：2007
经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中对未标定四参数针孔摄像机P5P问题的解析解进行了研究,不仅可以求出摄像机...
[期刊论文] 作者：王骄,徐心和,,
来源：计算机教育 年份：2012
1 计算机博弈的由来与发展计算机博弈，亦称机器博弈，是Computer Games的“狭义”翻译，即指通过计算机给出着法，与人类选手或另一个计算机进行各种棋类的对弈，例如比赛象棋、西洋跳......
[期刊论文] 作者：段勇,徐心和,,
来源：控制与决策 年份：2007
研究基于行为的移动机器人控制方法.将模糊神经网络与强化学习理论相结合,构成模糊强化系统.它既可获取模糊规则的结论部分和模糊隶属度函数参数,也可解决连续状态空间和动作...
[期刊论文] 作者：郭阳,徐心和,,
来源：仪器仪表学报 年份：2006
本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标。该路标模式简单、对视角不敏感。然后针对变光强下识别率低的问题,具体介绍了颜色信息在提高其识别稳定性上的应用。真实图像实验结果表明,文中的方法不仅提高了......
[期刊论文] 作者：周云龙,徐心和,
来源：机器人 年份：2004
利用拉格朗日法建立了双足机器人的动力学模型.在双脚支撑地时,运动学方程的约束造成双足机器人自由度的冗余,本文引入拉格朗日因子消除了双足机器人的冗余自由度.采用鲁棒控...
[期刊论文] 作者：陈雄,徐心和,
来源：控制理论与应用 年份：1999
本文建立了一种轧制批量计划问题的数学模型，提出一种改进的两阶段启发式算法，并对其求解。该算法是由启发式算法和模拟退火算法组成的，基于实际生产数据的仿真结果证实了该算法......
[期刊论文] 作者：吴建华,徐心和,
来源：电路与系统学报 年份：2002
对无损耗电阻器的特性和功能作了分析和探讨,建立了无损耗电阻器的数学模型及应用补偿算法.由于无损耗电阻器可由理想开关阵列和电路储能元件组成,所以损耗极小.利用无损耗电...
[期刊论文] 作者：曹洋,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：2003
以足球机器人小车子系统为研究对象,通过对足球机器人小车轨迹跟踪误差的分析,建立了考虑轨迹跟踪精度的复合误差模型·提出一种基于模糊推理的交叉耦合误差补偿器的设计原理...
[期刊论文] 作者：徐心和,郑新颖,
来源：2006中国机器博弈学术研讨会 年份：2006
博弈的原意便是下棋,博弈论的概念也源于棋类游戏,而博弈论的现有成果还难以描述和处理棋牌游戏一类复杂的动态过程.在分析棋牌游戏特点的基础上指出它们属于离散事件的动态...
[期刊论文] 作者：段勇,徐心和,,
来源：控制理论与应用 年份：2006
研究了在未知环境下的移动机器人导航问题．在分析超声传感器不确定性模型的基础上,根据模糊集理论创建网格地图来描述机器人工作环境,使用模糊隶属度表示网格占用状态．通过网格......
[会议论文] 作者：王奇志, 徐心和,,
来源： 年份：1997
以吴方法为理论依据,利用 Mathematica 软件工具编程,研究多变量多项式方程组的解析解问题．并以一种二自由度机器人逆运动学问题作为范例求解,进而对结论进行了客观分析．...
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