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[期刊论文] 作者：曲东升,,
来源：科技风 年份：2016
简要介绍HXD1D型电力机车主断路器运行情况,针对主断路器的故障,进行调查及分析,提出相应措施,提高机车可靠性和稳定性。...
[学位论文] 作者：曲东升,,
来源：贵州大学 年份：2008
针对颗粒物质的结构特点，在满足可重复性的前提下，提出了一种新的填充方案——定点源法；利用该方法将颗粒填充到一定直径的圆桶中，然后将探测杆或探测端头匀速插入颗粒物质，沿竖直......
[期刊论文] 作者：曲东升,
来源：现代交际 年份：2004
梅河口市充分发挥党校在干部教育培训中的主阵地、主渠道作用，积极改善办学条件，不断提升办学水平，努力打造一支结构合理、素质优良，能够担当重任的高素质干部队伍，为推动全市经济......
[期刊论文] 作者：曲东升,
来源：少儿科学周刊·教育版 年份：2014
【摘 要】当今教学模式盛行，“三疑三探”教学模式是较成功模式之一，本文通过物理课堂教学实践对“三疑三探”模式实施过程中的问题提出几点思考。 【关键词】教学 三疑三探 物理 “三疑三探”教学模式的精髓是通过“疑---探”的教学操作，培养学生自主学习能......
[期刊论文] 作者：曲东升,
来源：现代交际 年份：2013
[摘要]随着政府、企业承担的社会职能逐步向社会转移以及居民需求的多样化，社区承担的工作任务越来越多。因此，加强社区建设，建立新型社会管理体系，对于化解社会矛盾，维护社会稳定，具有越来越重要的作用。 [关键词]社区 建设 问题 措施 [中图分类号]C916 [文献......
[期刊论文] 作者：曲东升,
来源：现代交际 年份：2013
[摘要]梅河口市充分发挥党校在干部教育培训中的主阵地、主渠道作用，积极改善办学条件，不断提升办学水平，努力打造一支结构合理、素质优良，能够担当重任的高素质干部队伍，为推动全市经济社会可持续发展和区域中心城市建设提供人才智力保障。 [关键词]党校 教育 人......
[期刊论文] 作者：孙立宁,王洪福,曲东升,
来源：压电与声光 年份：2003
根据广义坐标的不同定义应用Lagrange方程建立了两种表达形式的水平面内转动的两自由度柔性机械臂动力学模型;分析了两类方程的不同特点和适用领域;将模型的仿真结果和实验结...
[期刊论文] 作者：孙立宁, 杨永, 曲东升,,
来源：自动化技术与应用 年份：2002
在IC封装设备中,由于直线导轨的扭摆,造成的封装工作台工作梁末端的定位误差,是使工作台定位精度降低的一个主要原因.由于IC封装的高速高精度特性,使一般的误差补偿系统无法...
[期刊论文] 作者：李云峰,李长峰,曲东升,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
针对目前电声电子器件铜引线人工难以识别定位的问题,本文提出了基于机器视觉识别技术的微点焊机器人的系统,采用图像处理算法和机器视觉标定方法,解决电声电子器件铜引线的...
[期刊论文] 作者：邵兵,孙立宁,曲东升,王建国,秦昌,
来源：压电与声光 年份：2005
自由空间光通信将成为未来通信的最佳解决方案之一.首先需要解决实现空间光通光束的捕获、跟踪和瞄准.该文介绍了自由空间光通信终端机中ATP系统的组成和工作原理,设计了用于...
[期刊论文] 作者：王振华,孙立宁,曲东升,陈涛,
来源：压电与声光 年份：2005
设计了一套针对六自由度微动并联机器人的位姿测量机构,并在压电陶瓷的开环与闭环控制状态下进行了位姿测量.实验证明,通过对压电陶瓷的闭环控制可消除压电陶瓷的迟滞与蠕变,...
[期刊论文] 作者：胡小田,曲东升,刘彦武,,
来源：机械与电子 年份：2014
针对工业机器人圆周铺料作业需求，研究了现有的避障路径规划方法。分析了末端操作手在凹形障碍物中的自由运动空间，改进了 A＊算法的估价函数，设计了关于姿态角的估计路径耗费，并将......
[期刊论文] 作者：荣伟彬,曲东升,孙立宁,
来源：微纳电子技术 年份：2003
微操作手是微操作机器人的重要组成部分,首先介绍了国内外研制的几种典型微操作手.在此基础上,对于微操作手的关键技术,从机构、驱动、传感、检测几个方面进行了论述,在机构...
[期刊论文] 作者：邵兵,孙立宁,曲东升,王建国,秦昌,,
来源：光学精密工程 年份：2006
二维精瞄偏转镜是自由空间光通信中捕获、跟踪和瞄准（ATP）系统的关键组成部分，对偏转镜进行了机构设计和有限元模态分析，偏转镜采用压电陶瓷驱动器驱动，采用柔性铰链传动。研制了......
[期刊论文] 作者：李长峰,曲东升,孙立宁,,
来源：机床与液压 年份：2008
随着网络技术的发展和遥操作技术的广泛应用,危险环境下的机器人的远程控制成为现实。本文提出了基于TCP/IP协议的网络控制系统,解决了惯性核约束聚变装置中并联机器人的远程...
[期刊论文] 作者：孙立宁,王振华,曲东升,王建国,秦昌,
来源：压电与声光 年份：2003
采用理论分析、有限元分析与仿真方法相结合的方法,设计并分析了一套新型的压电陶瓷驱动的六自由度并联微动机器人机构,充分发挥压电陶瓷和并联机构的优点,实现了并联机器人...
[期刊论文] 作者：曲东升,孙立宁,高有将,
来源：压电与声光 年份：2002
压电陶瓷器件在精密定位和微位移控制中得到了广泛的应用,但是它也存在着迟滞、蠕变和位移非线性等不足.该文将自适应逆控制思想应用于对压电陶瓷致动器的控制.通过对其机电...
[期刊论文] 作者：孙立宁,李志鹏,曲东升,
来源：锅炉制造 年份：2004
叙述了小波、小波包的理论,采用Mallet的小波分解和重构的算法,通过把具体的信号分解到不同的频率段上,然后对信号重构,借助这种方法达到对信号进行数字滤波的目的,着重阐述...
[期刊论文] 作者：衣春龙 张玉超 曲东升,
来源：进出口经理人 年份：2017
摘 要：配网调度工作是电力系统安全稳定运行的重要保障，电网调度作为整个电网安全运行及电力生产过程中的核心部门，对用电系统的正常运转将会产生直接的影响。本文主要以10kV配电网作为研究对象，对配电网调度运行过程中存在的故障进行了分析，并探讨了有效的解决措施......
[期刊论文] 作者：刘宇,孙立宁,曲东升,孙朝阳,
来源：机械设计 年份：2004
首先分析了一种七自由度冗余仿人手臂的运动学正问题,然后求解了其雅克比矩阵,最后基于分离速度控制法,利用求得的雅克比矩阵对其进行自运动分析实验.实验结果表明,分离速度...
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