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[学位论文] 作者：曹界宇,
来源：南京信息工程大学 年份：2021
随着无人机技术的快速发展,无人机已被广泛运用于军事、民用等多个领域,RTK技术在无人机上的使用需求也日益增多。但常规RTK技术应用在无人机定位上,存在操作繁琐、携带不便、无人机作业范围小以及定位精度可靠性较差等问题。针对上述问题,本文设计了一款基于网......
[期刊论文] 作者：曹界宇,王伟,葛男男,,
来源：中国新通信 年份：2021
为解决传统RTK作业距离受限,定位精度、可靠性不高的问题,本文设计了一种基于嵌入式的网络RTK定位系统。该系统以STM32F405作为系统核心处理单元,系统主要通过获取CORS系统差分修正数据信息,并将数据信息发送给流动站,RTK板卡定位解算后,系统便可获得高精度定位......
[期刊论文] 作者：葛男男,孙伟,曹界宇,,
来源：中国新通信 年份：2021
随着无人机在电力巡检、航拍、环境监测等方面的应用,对无人机实时图像传输系统提出了更高的要求,需要其能够进行远距离、稳定地传输高清实时图像,因此研究无人机的图传系统就显得尤为重要。本文将研究并设计的图传系统搭载于无人机,可实时采集无人机飞行过程的......
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