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[期刊论文] 作者：林晓青,杨继之,乐毅,张斌,
来源：宇航学报 年份：2018
针对大型舱体舱外有效载荷支架检测过程中机器人站位难以确定的问题,提出一种规划策略。首先,结合机器人正运动学构建检测环境的数学模型,分别从舱体轴向与径向初步划分工作...
[期刊论文] 作者：杨继之,林晓青,乐毅,张斌,
来源：机械设计与制造 年份：2020
针对航天器大型密封舱体的组合加工过程中存在的加工装调流程复杂,修配与测量反复迭代,制造周期长,且精度和质量难以保证的问题。提出了一种基于可移动机器人检测铣削系统的...
[期刊论文] 作者：周莹皓, 张加波, 乐毅, 杨继之, 刘明爽, 田威,,
来源：机械设计与制造工程 年份：2018
通过介绍移动机器人在高端装备制造领域的国内外应用现状,探讨移动机器人在航天器制造领域中的应用模式,并就机器人涉及的精度补偿、实时控制、传感与感知以及自主学习等关键...
[期刊论文] 作者：陈钦韬,殷参,张加波,乐毅,周莹皓,文科,杨继之,白效鹏,
来源：机器人 年份：2021
为提高机器人刚度性能,减小铣削加工误差,对搭载铣削执行器的6自由度机器人进行刚度优化.首先,运用虚功原理建立机器人刚度映射模型;其次,设计辨识实验获取关节刚度;再次,以...
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