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[期刊论文] 作者：王辉,浦剑涛,,
来源：科技信息 年份：2011
自动化专业强烈的实践性和工程性对自动化专业大学生的工程能力提出更高要求。文中分析了工程能力培养的现状和课外科技活动对工程实践能力培养的优势,并提出了课外科技活动...
[期刊论文] 作者：王辉,浦剑涛,,
来源：科技视界 年份：2013
校企合作是实现“卓越工程师教育培养计划”的重要途径，在企业中的实战项目则是校企合作的主要形式，其教学效果直接影响学生的工程能力培养。本文讨论了卓越计划中校企合作的主......
[期刊论文] 作者：王辉,浦剑涛,,
来源：中国电力教育 年份：2004
校企合作是实现“卓越工程师教育培养计划”的重要途径，直接影响学生的工程能力培养。讨论了卓越计划的培养目标和对学生的能力要求，分析了目前校企合作培养模式中存在的问题，提......
[期刊论文] 作者：邓伟,梁岚珍,浦剑涛,,
来源：计算机仿真 年份：2014
机器人同步定位与地图构建(SLAM)是指机器人在移动过程中以增量形式创建环境地图并通过所构建地图反复推断自身位置的过程。为实现上述功能,采用传统的扩展卡尔曼滤波(EKF)最优迭代估计方法,在大范围环境条件下,估计误差累积增大,且不能对已构建的环境地图进行......
[会议论文] 作者：浦剑涛, 王辉, 姜洪臣, 徐波,,
来源： 年份：2004
1 引言语音和非语音分类的问题属于音频场景分类研究的范畴。国内外对音频场景分类进行了广泛深入的研究,针对不同的分类任务,也采用了不同的分类器。Lie Lu和姜洪臣等人...
[期刊论文] 作者：方敏, 浦剑涛, 李成荣, 台宪青,,
来源：中文信息学报 年份：2004
本文首先给出了一种适合于在嵌入式平台上实现的可变命令集的非特定人语音识别系统 ,同传统的基于PC的非特定人语音识别系统相比 ,该系统具备内存消耗小 ,运算速度快的优点。...
[期刊论文] 作者：孟唐宇,浦剑涛,方建军,梁岚珍,,
来源：计算机应用 年份：2016
针对惯性导航应用中,姿态解算与外力加速度估计互相干扰的问题,提出一种基于四元数和扩展卡尔曼滤波器的姿态解算与外力加速度同步估计算法。首先,利用估计的外力加速度修正...
[期刊论文] 作者：周浩,浦剑涛,梁岚珍,方建军,郭浩,,
来源：计算机应用 年份：2015
针对现有理想化步态动力学模型规划方法复杂、人为指定参数过多、计算量大的问题,提出一种基于体感数据学习人体步态的仿人机器人步态生成方法。首先,用体感设备收集人体骨骼信息,基于最小二乘拟合方法建立人体关节局部坐标系;其次,搭建人体与机器人映射的运动......
[期刊论文] 作者：杜明芳, 方建军, 浦剑涛, 高宗余, 杨晓玲,,
来源：高等建筑教育 年份：2014
高校教学团队建设是教学质量提高的基石与保障,也是推进教学改革的载体。文章针对目前中国高校工科教学团队建设缺乏相对统一策略指导的现状,结合工科专业人才培养特点,以北...
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