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[期刊论文] 作者：潘存云,
来源：国防科技大学学报 年份：1987
本文提出了由双重系杆平面差动轮系机构组成的工业机器人柔性手腕。计算机运动轨迹的仿真结果以及实模型表明,该柔性手腕具有结构简单、紧凑和运动范围大等优点,可以装备于喷...
[学位论文] 作者：潘存云,,
来源： 年份：2002
大多数的生物肢体关节都具有多自由度运动特性。随着机器人与仿生机械技术的发展，要求这类机械的运动关节也具有仿生运动特性，而传统的单自由度齿轮机构难以满足这种要求，工程上......
[期刊论文] 作者：李婷,潘存云,,
来源：航空学报 年份：2008
对球齿轮齿廓进行了接触特性研究。在建立了球齿轮齿廓曲面方程和啮合模型基础上,利用计算机仿真的方法对其进行了齿面接触分析研究。针对球齿轮啮合传动时接触形式表现为轮...
[期刊论文] 作者：邓豪,潘存云,,
来源：机械传动 年份：2009
介绍了一种差速卷筒,该卷筒具有简单、轻质、负载能力大等特点,并能精确平稳地将高速旋转运动转化为低速直线运动。分析了差速卷筒的运动和受力特点,计算出了其危险截面上关...
[期刊论文] 作者：江海波,潘存云,,
来源：机械制造 年份：2005
提出了一种新的移动机器人--基于行星轮系的移动机器人,并主要研究了其越障性能、跨沟性能和静态稳定性,证明这种机器人具有很好的环境适应能力,越障能力强....
[期刊论文] 作者：杨坤玉,潘存云,
来源：国防科技大学学报 年份：2001
变速传动轴承是一种既具有支承功能又具有变速功能的新型特种轴承 ,其机构设计新颖紧凑 ,效率高 ,承载能力强。通过研究变速传动轴承的内部机构和传动原理 ,对其传动比做了深...
[期刊论文] 作者：李伟建,潘存云,,
来源：机械强度 年份：2011
锥面过盈联接应力问题本质上是空间轴对称问题。在锥面过盈联接几何模型分析的基础上,运用平面应力问题和平面应变问题结合的方法求解,并结合该问题的边界条件,通过定义尺寸...
[期刊论文] 作者：陶溢,潘存云,,
来源：现代制造工程 年份：2006
针对提高指向机构定位精度的要求,充分利用压电陶瓷驱动器和柔性铰链的优点,设计一套基于压电陶瓷驱动的新型高精度的两自由度微调平台,并实现了微调平台的机构、驱动、检测...
[期刊论文] 作者：李伟建,潘存云,,
来源：机械设计与制造 年份：2008
双金属环空心圆柱滚子轴承是一种新型结构的空心滚子轴承,其滚子具有内外环组合式的结构形式,通过内外环的轴向错动,导致外环外径变大,从而形成滚动体与内、外圈间的过盈。这...
[期刊论文] 作者：杨坤玉,潘存云,
来源：机械传动 年份：2001
根据变速传动轴承中推杆传动装置的相对运动原理及法向等距线的性质,提出了一种通过内外滚子工作角关系求内齿圈齿廓的方法及其适用的计算公式.这种方法比传统的包络法简便,...
[期刊论文] 作者：李伟建,潘存云,,
来源：机械科学与技术 年份：2008
综合以往轴毂过盈连接分析中,只考虑了弹性变形的问题,在此基础上,进一步分析轴毂结构及配合过盈量对应力的影响,以及在怎样的条件下导致其发生塑性变形。根据屈瑞斯卡塑性条...
[期刊论文] 作者：李高峰,潘存云,
来源：机械科学与技术 年份：2002
球齿轮是在其球冠面上分布着一道道环形齿的一种新型齿轮.本文在分析球齿轮的形状特征的基础上,将常规齿轮的范成法加工原理推广应用到球齿轮的磨削加工上,从而形成球齿轮的...
[期刊论文] 作者：潘存云, 温熙森,,
来源：机械工程学报 年份：2005
介绍了一种新发明的球齿轮传动--渐开线环形齿球齿轮机构.与传统的Trallffa球齿轮相比,新型球齿轮一是采用了渐开线齿廓,二是轮齿在球面上呈环形连续分布,因而克服了离散齿球...
[期刊论文] 作者：高富东, 潘存云,,
来源：机械科学与技术 年份：2011
螺旋桨是一种特殊的复杂曲面零件,根据其结构特点和工艺要求定义参数化变量,推导出螺旋桨叶切面局部坐标系到全局坐标系的坐标转换公式,采用Matlab编程技术解决将不同图谱形...
[期刊论文] 作者：潘存云,温熙森,
来源：机械工程学报 年份：2005
介绍了一种基于渐开线环形齿球齿轮传动的机器人新型柔性手腕及其空间八杆驱动机构.该柔性手腕由六个球齿轮按特定规律串联而成,构成了一种多系杆的空间运动行星轮系机构.新...
[期刊论文] 作者：易声耀,潘存云,,
来源：机械设计 年份：2007
针对复杂而非结构化的地理环境，研制了一种基于行星轮系的新型移动平台。对该平台的传动系统进行了结构设计计算与分析。采用计算结果制作了平台样机，在多种复杂地形中进行试验......
[期刊论文] 作者：潘存云,温熙森,
来源：国防科技大学学报 年份：2004
介绍了一种由渐开线球齿轮传动组成的新型空间运动行星轮系及其驱动机构,并对该机构进行了详细的结构分析和运动分析.新机构由系杆框架和一对球齿轮组成,输出轴能实现全方位...
[期刊论文] 作者：潘存云,温熙森,
来源：国防科技大学学报 年份：2004
介绍了一种新发明的球齿轮机构,建立了新型球齿轮齿廓曲面的参数方程.推导了渐开线齿廓曲线的通用表达式,对其进行旋转变换得到了球齿轮机构中齿轮的环形齿面方程.利用双自由...
[期刊论文] 作者：郭克希,潘存云,
来源：机电一体化 年份：2004
该文介绍了所设计的超高速离心机永磁轴承的工作原理,用有限元法进行了永磁轴承的转子 磁体在高速运转状态下的应力和变形分析,求得其极限转速,为永磁轴承系统设计提供了有价...
[期刊论文] 作者：郭克希,潘存云,
来源：湖南大学学报：自然科学版 年份：2002
研究了用有限元法对复杂机械结构进行强度分析的方法和步骤,对复杂机械结构的建模方法和网格划分进行了探讨.并以TSGJ1离心转子为对象,进行了强度和变形分析....
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