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[期刊论文] 作者:王可东,熊少锋,,
来源:宇航学报 年份:2012
提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其...
[期刊论文] 作者:熊少锋,司玉洁,熊华,
来源:中国惯性技术学报 年份:2020
为了提升对快变干扰的估计性能,把输出估计误差的非线性项和切换项作为反馈设计一种新型非线性扩张状态观测器.在对干扰具有相同的估计性能下,新型非线性扩张状态观测器的增...
[期刊论文] 作者:赖超,王卫红,熊少锋,,
来源:宇航学报 年份:2017
针对大机动目标拦截过程中目标加速度未知的问题,提出一种结合有限时间收敛扩张状态观测器与自适应动态面控制的复合三维制导控制一体化设计方法。首先,建立基于弹目视线坐标...
[期刊论文] 作者:熊少锋,王卫红,王森,,
来源:控制理论与应用 年份:2014
本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有...
[期刊论文] 作者:周卫东,陈沿逵,熊少锋,,
来源:北京航空航天大学学报 年份:2016
考虑到自动驾驶仪的动态延迟问题和攻击角度约束问题,根据寻的导弹拦截逃逸机动目标设计了一种新的无抖振的滑模制导律。首先,对视线角进行三次微分可得到制导系统的状态方程;其次,根据制导系统状态方程设计滑模算法,通过选取满阶终端滑模(TSM)滑动流形避免了TS......
[期刊论文] 作者:熊少锋,王可东,姜锐,高悦,,
来源:控制理论与应用 年份:2013
目前的自回归滑动平均(ARMA)建模方法由于只利用了观测数据的高阶自协方差构建Yule-Walker方程,而没有利用观测数据的低阶自协方差信息,导致观测噪声方差的估计精度不高,并且在...
[期刊论文] 作者:熊少锋, 魏明英, 赵明元, 熊华,,
来源:控制理论与应用 年份:2018
以导弹逆轨拦截高速运动目标为背景,本文运用间接高斯伪谱法设计带攻击角度约束的最优中制导律.通过零化弹目相对法向速度,将攻击角度约束转化为视线角约束.考虑导弹速度时变...
[期刊论文] 作者:刘晓东,黄万伟,吴云洁,熊少锋,,
来源:新型工业化 年份:2014
针对弹性弹体的稳定控制问题,分析了被动控制方案和主动控制方案的局限性。为了保证导弹控制系统对弹体低频和高频弹性振动均具有良好的抑制效果,提出了被动和主动相结合的复...
[期刊论文] 作者:熊少锋,王卫红,刘晓东,王森,武亮,,
来源:控制与决策 年份:2015
针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变化率正比于未知的目标加速度...
[期刊论文] 作者:熊少锋,魏明英,赵明元,熊华,王卫红,周本春,
来源:宇航学报 年份:2020
以大气层内导弹逆轨拦截高速机动目标为背景,本文运用最优控制和双曲正切函数设计带角度约束的三维最优制导律。分别假设导弹弹道倾角和弹道偏角保持瞬时恒定,将三维制导分解...
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