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[期刊论文] 作者：林旭梅,刘帅,石智梁,
来源：中国测试 年份：2020
针对传统粒子群算法(PSO)在处理复杂搜索问题中容易产生早熟收敛,局部寻优能力较差等问题,提出PSO算法中惯性因子的自适应调整方法,将改进的PSO算法优化模糊神经网络(FNN),并...
[期刊论文] 作者：石智梁,林旭梅,刘帅,
来源：电光与控制 年份：2021
针对四旋翼在存在外部未知干扰及具有模型不确定性情况下的姿态控制问题,设计一种基于超扭曲算法的鲁棒自适应四旋翼控制器。该设计方法将超扭曲算法与鲁棒自适应控制结合,使...
[期刊论文] 作者：林旭梅,刘帅,石智梁,
来源：计算机仿真 年份：2022
针对建筑物混凝土腐蚀检测中传感器单一且常规卡尔曼滤波算法容易出现滤波精度降低的问题,提出了一种多传感器综合检测方法.采用改进的自适应卡尔曼滤波算法,利用最大概似估计准则,将新息方差直接引入卡尔曼滤波器的增益计算,实现估计模型的动态调整,降低了系统......
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