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[学位论文] 作者:程佳兵,
来源:华南农业大学 年份:2019
农业智能机器人在复杂环境下对目标水果的采摘一直是业界最关注的问题之一。为推动水果采摘机器人产业化,提高采摘机器人的综合性能以及应用价值,本文结合经典机器学习方法、卷积神经网络理论与双目立体视觉技术,以自然环境下的番石榴为研究对象,对图像采集、图......
[期刊论文] 作者:程佳兵,郝树超,
来源:仪器仪表用户 年份:2020
本文以国内某核电站通风系统空气处理机组设备控制功能缺陷为基础,依据设备控制逻辑组态及信号触发时序,分析缺陷产生的原因;然后提出两种不同的改进方案,两种方案都通过现场...
[期刊论文] 作者:魏后铁,程佳兵,
来源:产业与科技论坛 年份:2021
本文以在国内核电厂调试经验为基础,对典型的压力和差压变送器的零点和量程迁移原理详细说明,对迁移工作步骤和实施过程中问题总结,以加深理解迁移的基本原理和方法,为其他项...
[期刊论文] 作者:程佳兵,魏后铁,
来源:产业与科技论坛 年份:2020
本文基于某电站柴油发电机应急加载设备控制功能缺陷,根据设备控制逻辑组态从DCS控制器扫描周期和逻辑信号执行时序方面分析缺陷产生原因,并据此提出两种优化方案。通过对各...
[期刊论文] 作者:赵震,程佳兵,康小录,
来源:中国空间科学技术 年份:2020
霍尔推力器磁路设计主要通过常温静态磁场仿真得到,并实测推力器非工作状态常温磁场进行复核。大功率霍尔推力器将面临更为严峻的热问题,推力器工作时磁路系统受高温影响,因...
[期刊论文] 作者:田雷超,康小录,杭观荣,程佳兵,
来源:真空电子技术 年份:2017
微纳卫星的迅猛发展,给推力器带来了新的挑战。微阴极电弧推力器由于体积小、重量轻、功耗低、比冲高等优点,正逐渐成为微纳卫星推进系统的重要候选技术。本文介绍了微阴极电...
[期刊论文] 作者:陈杰,康小录,赵震,程佳兵,梁伟,
来源:中国空间科学技术 年份:2020
高比冲霍尔推力器从霍尔推力器研制初期就得到重视,但是与工程应用相关的参数对比、电流变化和振荡特性特的研究较少。通过测量推力器在不同工况下推力大小、电流变化和电流...
[会议论文] 作者:程佳兵, 康小录, 杭观荣, 余水淋,,
来源: 年份:2004
近年来,随着霍尔推力器在航天器上的大量应用,进一步提高其比冲性能已成为拓展霍尔推力器应用领域的重要研究方向。分析表明:放电电压是决定霍尔推力器比冲的主要因素,因此高...
[会议论文] 作者:陈杰, 康小录, 赵震, 梁伟, 程佳兵,,
来源: 年份:2004
传统霍尔推力器比冲一般不超过1600s,随着轨道转移、深空探测等大速度增量航天任务的兴起,对霍尔推力器的比冲提出了更高的要求,各航天强国均开展了高比冲霍尔推力器的研究工...
[期刊论文] 作者:程佳兵,邹湘军,林桂潮,李锦慧,陈明猷,黄矿裕,,
来源:自动化与信息工程 年份:2018
针对绿色荔枝与树叶颜色相似,采摘机器人在自然环境下准确识别较为困难的问题,提出一种基于AdaBoost算法的级联分类器快速检测方法。首先提取MB-LBP特征,并基于积分图技术快速计算其特征值;然后利用AdaBoost算法从MB-LBP特征中构造若干个最优弱分类器,并加权组......
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