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[学位论文] 作者：赵曦晶,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2006
巡航导弹是一种射程远、精度高、杀伤力强的高技术精确制导武器,控制系统是其最为重要的组成部分。本文以某型巡航导弹的飞行控制系统为研究对象,将变结构控制方法和模糊控制...
[期刊论文] 作者：赵曦晶,汪立新,何志昆,张博,,
来源：航空学报 年份：2014
对于具有复杂加性噪声特点的非线性动态系统,往往很难直接运用传统非扩展容积卡尔曼滤波(CKF)方法对其状态进行有效估计。针对这一问题,通过非扩展和扩展Cubature变换精度的...
[期刊论文] 作者：赵晗,汪立新,赵曦晶,沈强,,
来源：压电与声光 年份：2015
针对激光陀螺捷联惯导系统的圆锥误差补偿问题,研究了区别于传统多子样算法的姿态解算方法,并提出一种基于间隔子样的等效旋转矢量捷联惯导系统（SINS）圆锥误差补偿方法。该方法......
[期刊论文] 作者：赵晗,汪立新,赵曦晶,王杰飞,,
来源：电光与控制 年份：2015
捷联惯导系统的姿态算法是其导航算法的关键环节,应用四元数来描述运载体姿态的变化在实际工程中应用广泛,其中的初始四元数提取精度直接影响到导航解算精度。针对这个问题,...
[期刊论文] 作者：李瑞,汪立新,周志杰,赵曦晶,,
来源：振动.测试与诊断 年份：2015
针对传统性能退化模型难以对退化轨迹为非线性的设备进行有效寿命评估的问题 ,首先 ,建立了一种基于扩散过程的非线性模型 ,并将推导其失效阈值首达时间分布的问题转化为推导...
[期刊论文] 作者：赵曦晶,汪立新,何志昆,李瑞,,
来源：计算机工程与应用 年份：2013
飞行器姿态控制系统结构极其复杂,难以建立准确的数学模型。为了实现姿态的精确控制,将模糊控制方法应用于飞行器纵向通道姿态控制中,在模糊逻辑理论的框架下,根据姿态控制系...
[期刊论文] 作者：赵曦晶,汪立新,何志昆,杨剑,,
来源：压电与声光 年份：2013
光纤陀螺（FOG）的核心部件对温度敏感,造成温度是影响FOG测量精度的主要原因之一。对FOG温度漂移进行建模是实现其温度补偿,提高FOG测量精度的有效方法。结合近年来FOG的研究成...
[期刊论文] 作者：赵曦晶,汪立新,何志昆,杨剑,,
来源：机械工程学报 年份：2014
光纤陀螺温度漂移建模是实现其温度补偿,提高测量精度的有效手段.通过实测数据分析,验证光纤陀螺的输出受温度和载体角速度的共同作用呈现复杂非线性.为准确描述这种复杂非线...
[会议论文] 作者：何志昆, 刘光斌, 姚志成, 赵曦晶,,
来源： 年份：2004
对光纤陀螺温度漂移进行软件建模补偿成为抑制温度因素影响的主要手段之一。为了解决传统方法无法全面精确描述光纤陀螺标度因数受温度和输入角速率的共同影响而呈现的复杂非...
[期刊论文] 作者：何志昆,刘光斌,赵曦晶,刘冬,,
来源：高技术通讯 年份：2013
摘要基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性，提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法。该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系......
[会议论文] 作者：殷维刚, 沈云秋, 衣彬, 赵曦晶,,
来源： 年份：2004
军用软件系统后期的维护与保障的好坏,将直接影响到作战指挥、控制系统的畅通与否.本文从军用软件维护与保障的基本概念出发,研究软件维护的范围及维护方案计划的制订,分析我...
[期刊论文] 作者：席绪奇,姚志成,何志昆,赵曦晶,,
来源：计算机应用与软件 年份：2013
在对开环干涉型光纤陀螺仪大量实验数据分析的基础上,分别对光纤陀螺仪零位温度漂移建立BP神经网络温度补偿,标度因数与温度、输入角速率建立多项式模型。利用建立的模型对实...
[期刊论文] 作者：赵曦晶,汪立新,何志昆,姚志成,李瑞,,
来源：压电与声光 年份：2014
为解决扩展卡尔曼滤波算法(EKF)在处理角测量跟踪问题时对复杂非线性状态估计收敛速度慢、估计精度低的问题,引入一种平方根容积卡尔曼滤波算法(SRCKF)。SRCKF是一类sigma点...
[期刊论文] 作者：何志昆,刘光斌,赵曦晶,刘冬,张博,,
来源：航空学报 年份：2013
与传统算法一样,动态系统的参数化模型(含噪声统计特性)未知或不够准确易导致容积卡尔曼滤波(CKF)效果严重下降,甚至滤波结果发散。为此,利用高斯过程回归(GPR)方法对训练数...
[期刊论文] 作者：何志昆,刘光斌,赵曦晶,王明昊,,
来源：控制与决策 年份：2013
高斯过程回归是基于贝叶斯理论和统计学习理论发展起来的一种全新机器学习方法,适于处理高维数、小样本和非线性等复杂回归问题.在阐述该方法原理的基础上,分析了其存在的计...
[期刊论文] 作者：赵曦晶,刘光斌,汪立新,何志昆,姚志成,,
来源：红外与激光工程 年份：2014
传统单一线性或非线性滤波方法往往难以获得最优线性/非线性混合动态系统状态估计,针对这一问题,结合卡尔曼滤波(KF)方法可获得线性状态估计最优解、计算量小等优势,提出了一...
[期刊论文] 作者：赵曦晶,刘光斌,汪立新,何志昆,赵晗,,
来源：红外与激光工程 年份：2015
容积卡尔曼滤波(CKF)是一种新型的非线性滤波方法,可获得优于扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的滤波精度和滤波效率。但是,传统的CKF基于三阶容积准则而提出,因此...
[期刊论文] 作者：赵曦晶,刘光斌,汪立新,何志昆,赵晗,,
来源：红外与激光工程 年份：2014
温度漂移是影响光纤陀螺精度的重要因素之一。在对光纤陀螺温度漂移特性进行实验分析的基础上,对零偏温度漂移进行了多项式拟合补偿。为了解决传统曲面拟合方法无法精确描述...
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