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[学位论文] 作者：齐臣坤,
来源：上海交通大学 年份：2004
系统辨识一直是自动控制界当中最为活跃的研究领域之一，并与信号处理、最优化理论等学科有着密切的联系。阶跃响应辨识由于实现简单，易于控制等优点，为工程实际所常采用。分布式......
[期刊论文] 作者：庞智华, 齐臣坤,,
来源：计算机工程 年份：2020
针对单目视觉里程计在相机快速或剧烈运动时精度差和鲁棒性低的问题,提出一种基于树结构特征匹配与实时地图更新策略的单目视觉里程计算法。基于树结构的特征匹配算法无运动...
[期刊论文] 作者：齐臣坤,李少远,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2003
本文设计了用于多种控制算法研究的液位实验系统,包括液位控制实验装置、通讯硬件和上层控制软件.通过液位控制实验装置回路和阀位的不同组合,能够使被控对象具有多变量、有...
[期刊论文] 作者：唐策,赵现朝,齐臣坤,,
来源：机械制造与自动化 年份：2012
目前人形机器人控制的难点主要集中在:关节扭矩不够,运动稳定性不佳等方面。针对以上问题,提出了以下解决方案:针对关节扭矩不够选取了大扭矩电动机的同时,采用三次样条差值...
[期刊论文] 作者：刘冬,赵现朝,齐臣坤,,
来源：机械设计与研究 年份：2012
根据飞机制孔的技术要求,设计了一种飞机制孔六足机器人。机器人采用行走-定位一体化的设计方案,并且具有冗余驱动。首先介绍机器人的构型,对机构的自由度进行了分析,然后建...
[期刊论文] 作者：邓黎明,赵现朝,齐臣坤,高峰,,
来源：机械设计与研究 年份：2014
步行机器人对控制系统的实时性、扩展性和通用性提出了较高的要求,控制系统的架构设计至关重要,本文设计和开发了基于Linux RTAI的步行机器人实时运动控制系统。该系统采用基...
[期刊论文] 作者：田兴华,高峰,陈先宝,齐臣坤,,
来源：机械工程学报 年份：2013
四足仿生机器人一直是机器人领域研究的热点之一。对国内外的研究现状和代表样机进行综述,总结现有四足机器人的腿构型的优缺点。混联腿构型结合了并联机构和串联机构的优点,...
[期刊论文] 作者：李东瑾, 齐臣坤, 陈萌, 张文奇,,
来源：载人航天 年份：2019
为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球...
[期刊论文] 作者：薛连杰,张彪,张霄远,齐臣坤,,
来源：机械与电子 年份：2018
在移动机器人抓取搬运作业中,识别待操作目标物体的宽度和方位是成功的关键。针对室外环境下停放的汽车搬运作业需求,提出一种识别待搬运汽车宽度和方位的方法。该方法基于三维激光传感器,先构建整个环境的三维点云地图,然后从地图中分离出目标汽车点云,最后将......
[期刊论文] 作者：廖能超,周志琨,赵现朝,齐臣坤,高峰,,
来源：机械设计与研究 年份：2015
为了解决低刚性伺服系统存在的机械共振现象,以一套滚珠丝杆伺服系统为研究对象,对其物理模型进行简化和分析,得到了系统共振频率的理论值。同时,对滚珠丝杠伺服控制系统产生...
[期刊论文] 作者：王青山, 杭鲁滨, 郭为忠, 黄晓波, 齐臣坤, 王炎,,
来源：机械传动 年份：2019
Mecanum轮作为一种全方位行走轮在多领域广泛应用,针对Mecanum运动系统受限于平整光滑路面,提出一种拓展到类“V”形路面行走的新型变锥角Mecanum轮,该轮每个滚子分别对应安...
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