三维信息获取相关论文
计算机视觉要达到的最终目标是实现利用计算机对三维景物世界的理解,即实现人的视觉系统的某些功能,如对物体三维表面的形状、距离、......
该文围绕着三维信息获取、处理和三维物体表面重建问题,结合着接触式的多关节机械臂的设计和实现对进行了以下几个方面的深入研究.......
立体视觉是计算机被动测距领域中一种最重要的距离感知技术。从立体视觉技术诞生至今,经过30多年的发展,立体视觉在机器人视觉、航......
作物的三维信息获取在农田机械视觉导航及作物种植、收割、农药喷施、除草和蔬菜嫁接等方面的作用越来越大,可为现代农业作业提供......
学位
光场是表征三维空间中光线位置和角度的四维函数,光场数据包含了场景的三维信息。光场成像技术是一种计算成像技术,包含光场数据的采......
介绍了信息获取系统结构和图像处理算法,系统的主从结构方式.从机以DSP和阵列处理为基础,能实现并行实时处理.在80ms内完成一次对......
目标信息获取是视觉测量的关键技术,提出了一种基于仿复眼视觉成像的目标三维信息获取方法.该方法根据复眼视觉成像原理,采用单摄像机......
基于传统双目立体测量原理 ,提出了基于立体测量实现三维信息获取与模型重建的一体化新方案 ,此方案将立体测量与模型重建合二而一......
提出一种基于结构光的三维信息获取方法,利用投影仪向物体投射黑色条纹,移动的条纹扫描整个物体,根据条纹在物体上的变形来估计物......
从传统立体视觉出发,提出单物镜红蓝双小孔获取微观动态样品的立体像对,并采用相位匹配算法重构了场景的三维模型。搭建光场显微镜......
为了大幅度提高三维信息获取速度,提出了一种基于智能相机和激光三角法的高速三维信息获取与表面重建的系统,介绍了该系统的硬件架构......
随着三维打印、精密制造加工和工业产品质量检测的需求不断增加,快速获取高精度的物体表面三维信息尤为重要。本文将明暗恢复形状......
视觉测量技术是种非接触测量技术,具有视觉测量的速度快、系统柔性好、测量准确和精度较高的优点。三维视觉测量技术在工业生产和......
利用结构光获取待测物体的三维信息,其操作简便、成本较低、能够快速成像,在保护文物、生物医疗、逆向工程等领域有广泛的应用。为......
随着技术的发展,许多领域都需要快速准确地获取物体的三维空间信息,进行三维重建,而三维重建一般需要先进行三维信息获取,三维扫描......
金属矿产资源地下开采形成的隐患空区不仅危及矿山的安全,而且对资源的充分回收造成困难,隐患空区业已成为我国矿山安全、高效开采......
分析植物的形态结构对研究植物的生长规律具有重要的理论意义,对农业生产中选种、配种、套种和提高农业产量等有着重要的指导作用......
三维信息获取技术在许多领域有重要的应用,是当前信息科学研究的一个重要热点。在本论文中,作者以三维扫描仪研制为背景,研究三维......
为评测悬停状态无人机的稳定性,设计了一套基于双目立体视觉的无人机悬停状态评测系统。首先结合双目相机标定对视频图像校正,并利......
针对目前各种缝纫线迹质量检测全部依赖人工目视检测和逐针检查,导致工作量巨大,且容易由于视觉的疲劳造成漏检或误检的问题,以降......
激光扫描技术的应用非常广泛,不同的应用采用了不同的激光扫描手段和方法。本文借鉴国内外激光扫描系统在工程中的应用经验,对三维......
为实现果实收获机器人避障,研究了树枝空间信息提取方法和果树树枝三维重建方法:采用归一化互相关法获取立体图像视差图,在图像中提......