不确定机器人系统相关论文
机器人系统自出现以来便得到了长足的发展与大量的研究,机器人系统由机器人和作业对象及环境共同组成,不准确的测量和建模,外界条......
随着现代康复医学的发展,利用机器人康复训练系统进行神经中枢康复已成为国内外研究的热点之一。所研究的5-DOF上肢康复机器人是一......
针对机器人系统的参数不确定性和外界干扰,本论文利用H∞控制,分两种情况对其进行了控制,一种情况是参数不确定性和外界干扰分开控......