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摘 要：为充分利用四轮独立驱动（4WID）电动轮汽车各轮驱动电机转矩独立可控及调节迅速的特点，对其横向稳定性控制问题进行研究。以车辆......
针对目前所研究的四轮独立驱动（4WID）轮毂电机式电动实验车各轮驱动电机转矩独立控制且调节迅速的特点,对其横向失稳状态的稳定性控......
