主导极点相关论文
PWM逆变器性能与控制器的设计休戚相关。文中给出了基于主导极点思想的极点配置PID参数确定方法,并针对应用PID电压反馈单环逆变器......
基于主导极点定域设计法的基本原理,通过限制闭环主导极点在复平面左半面的双曲线域内,来选择二次型指标中的加权阵Q,并给出了ρ→......
研究了有限字长数字控制器的一种最优实现,主要考虑了系统的主导极点相对于控制器实现的灵敏度.通过定义该灵敏度,并分析它与实现......
基于内模理论设计的分布式控制系统,提出一种参数定量整定策略.该整定策略依据给出的解析方法计算控制参数的调节范围,使系统满足鲁......
文中提出了一种基于极点分布和输出协方差匹配的随机系统模型降阶方法。仿真验证了方法的有效性。......
针对参数大范围变化且具有耦合作用和外部干扰的SSB滚转通道姿态控制问题,给出一种SSB滚转通道改进型主导极点配置控制系统设计方......
针对燃油发动机的燃油油膜动力学子系统,以发动机的空燃比精确控制为最终目标,采用基于状态空间模型的极点配置方法设计控制器。为......
介绍了按规定的主导极点选择最优控制加权阵的原理,并在方法上作了一定改进。把传统的最优控制与极点配置结合起来,既得到了系统最......
为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模......
利用Matlab对单自由度全状态反馈三阶磁悬浮隔振装置进行了计算机仿真,仿真结果表明在研发磁悬浮隔振装置时,除了要满足频域性能指......
给出了一种基于改进型主导极点配置的自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)励磁系统的PID控制器设计方法.首先将对AVR系统......
将成熟的极点配置算法引入带状态反馈约束的自动驾驶仪设计中,提出了利用极点配置的求解工具将带状态反馈约束系统的非线性方程求......
步进指向控制系统是先进空间光学遥感器的核心部件。在天基预警、空间光电对抗等领域有着广泛的军事应用需求,具有指向精度要求高,......
给出了一种微型天线伺服系统保主导极点配置PID控制器设计方法。首先,针对伺服系统的动态方框图模型,将其划分为电流环、速度环和......
自动控制系统的难点就是对高阶复杂系统的方程线性化,从而实现控制,利用主导极点与偶极子的性质可以将高阶系统近似为一阶、二阶系统......
针对倒立摆系统的稳定控制问题,提出了一种根轨迹校正方案。建立控制对象的数学模型,运用经典控制理论的根轨迹校正法完成控制系统......
针对永磁同步电机(Permanent magnet synchronous motor,PMSM)速度伺服系统,提出了一种分数阶(Fractional order,FO)内模控制器设......
空间机器人地面验证系统的实验环境非常复杂,系统中的拉压力传感器信号受到各种电磁干扰,滤波器的设计是其中一个主要难点。由于巴......