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二型模糊遗传控制器相关论文

基于二型模糊遗传控制器的冗余自由度机械臂运动控制的研究

对冗余自由度机械臂的运动轨迹进行准确的控制,有助于提高工作效率以及工作质量。在对5自由度冗余机械臂结构分析的基础上,设计了......

期刊

冗余自由度机械臂运动控制二型模糊遗传控制器 PID控制器模糊集

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