二自由度模型相关论文
车辆定位技术是自动驾驶领域的关键技术之一,精确且鲁棒的车辆定位是实现自动驾驶的路径规划和控制的前提。由于激光雷达的测量不......
为研究传动中噪声产生的机理,以汽车发动机前端附件系统带传动为研究对象,建立了皮带与传动轮的二自由度简化模型,将皮带与传动轮......
建立了五轴汽车(10×8)二自由度模型,研究了多轴转向系统中各轮偏转角之间的关系对转向半径和稳态响应的影响,得出了五轴汽车......
将双桶洗衣机脱水桶的运动模型简化为平面二自由度模型,利用达郎贝尔原理建立了双桶洗衣机脱水桶的运动方程,并对所建立方程进行求......
本文基于汽车操纵动力学理论，针对中型客车建立了汽车动力学模型——二自由度模型，通过动力学微分方程求解评价汽车操纵稳定性的评价......
汽车的操纵稳定性和行驶安全性是整车动力学分析过程中衡量车辆性能的两个重要性能指标,安全性是汽车行驶安全的基本保证,稳定性是......
文章为了研究侧风环境下车辆动态响应,建立了二自由度车辆动态模型,并对车辆横摆角速度和侧向速度等指标进行了推导,给出了计算公......
首先将波轮洗衣机悬挂系统的运动模型简化为平面二自由度模型,然后分别使用直接动力平衡法(达郎贝尔原理)和拉格朗日方法建立了波......
文章建立了六轴车线性二自由度模型,对表征整车操纵稳定性的稳态响应和稳定性进行了分析,结果表明该车型具有稳定性.本文对多轴车......
为了改善滚珠丝杠进给系统的跟踪性能,采用了带广义扩张状态观测器(GESO)的线性二次型调节器(LQR)进行控制.首先,针对具有轴向振动......
为描述极限工况下车辆动力学性能,该文在线性二自由度模型研究基础上,根据纵向车速、等效侧偏刚度的变化规律,对线性二自由度模型......
通过对多轴转向车辆数学模型进行简化，获得某型号五轴全路面起重机的二自由度操纵动力学模型。并基于零质心侧偏角控制策略推导出各......
采用二自由度1/4车辆模型对汽车悬架进行了建模分析。首先建立了微分方程和状态空间模型,其次使用了频域响应法和拉氏变换法分析了......
针对车架的柔性变形会产生轴转向的问题，建立了考虑轴转向产生附加转角的类菱形车柔性二自由度模型。将类菱形车简化为三点支承的连......
建立了汽车双质量二自由度线性化振动模型,推导出无阻尼自由振动时二自由度系统主振型的表达式,分析了在不同频率下车身和车轮的振......
四轮转向是汽车领域的新技术。与二轮转向汽车相比,四轮转向汽车有如下优点:低速转弯时,转向半径小,汽车的灵活性高;高速行驶时,能......
汽车四轮转向是汽车研究与应用的新技术。与二轮转向汽车相比，四轮转向汽车有如下优点：低速转弯时，转向半径小，汽车的灵活性高；高速行驶......
基于Matlab/Simulink建立了汽车前悬架系统的二自由度振动模型,分析了系统在缓冲块作用下的瞬态响应,并进行了悬架参刚度、阻尼和......
以二自由度半车模型作为研究对象,用Matlab/Simulink软件建立汽车悬架动态模型,并建立了汽车悬架参数智能匹配系统,以车身振动加速......
针对车辆操纵稳定性研究中常用的两轮二自由度模型存在的问题,提出了四轮二自由度模型,应用Matlab/Simulink对四轮模型与两轮模型......
汽车的主动控制是提高汽车性能的重要方法。笔者以二自由度汽车为模型，分析了四轮转向对汽车操纵稳定性的影响，并与二轮转向汽车的操......
本文提出一种操作便捷的新型振动仿真模型并利用该模型对实际车辆进行行驶平顺性分析。文章在建立1/4汽车二自由度模型的基础上,以......
以建立在地面静坐标系下的汽车二自由度模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析......
基于抗积分饱和算法为轮边电机驱动差动转向车辆设计了纵侧向解耦的动力学控制器.分析了差动转向车辆的动力学特性,针对复杂行驶工......
为验证目前广泛应用的＂振动压路机-沥青路面＂系统二自由度动力学模型的可靠性,基于振动压路机的工作原理,以该模型为基础,进行数学建......
随着汽车技术的不断发展,现代汽车的速度越来越高,汽车的操纵稳定性直接关系着乘员的人身安全,客观上要求汽车具有更快的跟随驾驶......
以建立在地面静坐标系下的汽车模型为基础,以绝对运动的侧向位移y和横摆角度θ为分析变量来标征汽车侧向和横摆运动,分析了汽车转......
