二自由度PID控制相关论文
针对飞行器平尾舵机伺服系统比例校正控制的不足,设计了神经网络二自由度PID控制器.将该控制器应用于舵机伺服系统并进行了SIMULIN......
遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架，它通过对生物遗传和进化过程的模仿，来实现对问题的最优解的自适应搜索。针对基......
从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实......
提出了一种LCL并网逆变器二自由度比例积分微分（two degrees-of-freedom PID control,2DOF-PID）单电流反馈有源阻尼控制策略,其由比......
提出一种基于神经网络补偿的二自由度PID控制方法.该方法将BP网络应用到传统二自由度PID控制中,克服了参数固定不变时,系统跟随性......
根据粒子群优化算法具有在参数空间寻优的特点,提出了一种利用粒子群优化算法对二自由度PID控制器参数优化整定的方法。通过对工业......
给出一种从不完全二自由度PID控制P-I-PD算法派生出的神经元PID控制器的实现方法,利用MATLAB/SIMULINK仿真软件对该控制器在燧道式......
遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索,本文......
针对逆变电源系统，提出了一种模糊自整定二自由度PID控制器的设计方案。该方案能够克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响，使......
针对火电厂燃烧过程中主蒸汽压力控制系统的大时滞、大惯性和非线性,采用以炉膛辐射信号为中间被调量的串级控制系统,并设计一个基......
针对一般遗传算法中交叉概率和变异概率存在的选择困难问题，利用模糊推理系统来自适应估计交叉概率和变异概率，提出了模糊遗传算法（FG......
介绍了永磁直驱风力发电系统网侧变流器的基本结构和工作原理。在建立了网侧变流器数学模型的基础上采用前馈解耦双闭环控制策略进......
恒温恒湿箱产生稳定的湿热环境,广泛应用于生物、医药、化工等行业。传统恒温恒湿箱控制精度低,已经满足不了现代实验所需的温度、......
阐述了系统结构可变的二自由度通用控制系统;依据伺服系统的应用,推导了二自由度控制器的设计与调整方法,给出了试验结果,展示了它......
针对一类典型的非自衡过程控制对象,根据内模控制理论提出一种二自由度PID调节器的设计方法.所设计的调节器仅有两个可调参数,而且......
永磁同步伺服系统广泛用于工业运动控制领域,这一领域负载转动惯量的变化时常发生。负载转动惯量变化可能劣化伺服系统的速度响应......
随着环境污染和能源匮乏问题的日益严重，汽车行业需要有所改革和创新，因此电动汽车自从被提出以来就一直受到人们的强烈关注，关于电动......
常规PI控制是永磁同步交流调速系统中速度控制器最常用的方案,然而,常规PI速度控制器易产生起动超调,对负载转矩的扰动较为敏感,不......
近年来,由于电力电子技术的发展,逆变电源的应用深入到各个领域,在应用中一般要求逆变电源具有高质量的输出波形。逆变电源输出波......
以永磁同步发电机（PMSG）为研究对象，在分析永磁同步发电机数学模型的基础上，结合矢量控制技术，提出了一种二自由度PID转速控制方法，并在M......
