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为了能够提高企业生产车间的生产效率,降低人力运输的成本,特别是实现车间内物流运输节拍的灵活调整,本文根据汽车企业零部件冲压......
随着当下物质生活的日益富足,拥有更加健康的生活方式成为了人民群众在日常生活中追逐的目标,而以篮球为代表的体育运动则是提高身......
研究了四旋翼无人机的参数辨识问题,建立了6自由度的四旋翼无人机的动力学模型,运用递推最小二乘法进行模型的参数辨识,并引入互补......
四旋翼飞行器是应用最为广泛的一种多旋翼飞行器,它具有成本低、可靠性高和操作性强等优点。在航拍、交通监管和军事打击等领域都......
对无人机的姿态角实时准确解析是其能实现稳定飞行的关键。首先根据姿态解析原理引出加速度计和磁力计两种传感器直接定姿的方法,......
针对船舶、海洋平台等大型工程结构在风浪载荷激励下的大幅摇摆振动测试问题,提出了一种基于MEMS陀螺仪的动态角度测量方法,并进行......
双轮平衡车是一种基于“动态稳定”的两轮机器人,它利用车载陀螺仪和加速度计传感器实时检测车身姿态,控制电机的转速使平衡车保持......
当今社会,传统的农业植保技术已经不能很好地满足精准农业的要求,因此必须要开发新的植保技术。本文在嵌入式技术和STM32F103C8T6......
在MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)技术日新月异的发展下,市场对定位的需求越来越大。自主导航室内惯性定位系统,无需额外......
随着科技的进步,各种智能化产品已逐渐进入人们的生活,如空中的飞行器、陆地上车辆、海洋中的智能潜艇、医疗诊断方面的健康监测设......
随着科技力量的进步,人们触及到的未知领域越来越广泛,有时不得不进入未知的危险区域进行探索发现,具有机动性高,操作灵活等特点的......
该设计使用低功耗蓝牙为通信手段,由臂环和报警器2部分组成.通过体温传感器WD3703和6轴运动处理传感器MPU6050,使用互补滤波算法融......
旋翼无人机因其结构简单、机动灵活,在地质勘探、物流运输、抢险救灾等得方面应用广泛。然而无人机在执行任务时不可避免遇到障碍......
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在ARM平台设计了一种基于μC/OS-Ⅲ的四旋翼飞行器的控制系统,该系统选用STM32F103系列微控制器,采用MP1584EN降压转换器保证主控......
无人机巡线作为电力行业一种全新的运维方式,是对直升机和人工巡线的有力补充,不仅减轻了输电线路运维人员的工作强度,而且提高了......
当下社会四翼飞行器因为自身具备的多重优势,其社会关注度和使用程度也在日益升高,比如其制造成本相对较低,同时科技含量因素的高......
移动机器人的姿态检测能够反映出机体相对于路面的实时姿态,有利于机器人对行进过程中的当前姿态做出相应的控制。针对移动机器人......
小型四旋翼飞行器是一种结构对称、操作灵便、能载重悬停的无人机,在民用领域与军事领域方面扮演着越来越重要的角色,正被无所不能......
针对四旋翼飞行器飞行过程中的姿态最优估计问题,本着准确、快速的原则,选择了基于陀螺仪、加速度计和电子罗盘的捷联式惯性测量系......
