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井下探测机器人是针对目前频繁发生的矿难事故而研发的一款灾难救援用机器人。本机器人系统采用C/S结构,操作人员使用控制平台监视......
煤矿井下容易发生瓦斯、煤尘等爆炸,人员进入探测具有高危险性。因此,煤矿井下探测机器人的研究对减少矿井下救护人员伤亡、提高应......
多传感器信息融合技术是一门产生不久但却得到迅速发展的新兴技术,涉及了控制理论、信号处理、模糊逻辑、神经网络以及人工智能等......
中国是世界最大的煤炭生产与消费国家之一,也是煤矿瓦斯爆炸、涌水、着火等事故高发国家之一。研究一种代替或者部分代替搜救人员......
井下探测机器人主要是在出现井下安全事故时进入事故现场,获取井下状况信息。其控制系统包括决策控制层、传感及信息处理层、动作......
