交互多模型算法相关论文
当前空中交通拥挤状况日益严重，航空监视系统是飞行器安全飞行的重要基础，因此ADS-B监视系统应运而生并得到广泛应用。ADS-B系统中的......
反舰导弹是一种典型的高机动目标,具有机动强度大、机动频次高的特点,特别是其特有的"蛇形机动"形式给其轨迹跟踪带来了较大困难。......
近年来,目标的定位与跟踪技术被广泛应用于军事领域、民用领域,主要功能包括定位导航,定位打卡,野外搜救,位置获取等。然而,科技的......
铁路轨道异物入侵作为造成列车事故的重要原因,一旦异物入侵铁路轨道,势必会对列车的运行安全造成极大破坏甚至威胁乘客生命安全,......
为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMM-CKF)算法.该算法结合变维交互作用......
无线传感器网络覆盖范围广,容错率高,自组织性强,成本低廉,在军事、民用领域等应用广泛。其中,无线传感器网络中目标跟踪算法的研......
针对非线性情况下的机动目标跟踪问题,提出一种马尔可夫转移概率矩阵修正的交互多模型容积卡尔曼滤波（IMMCKF）算法。修正后验信息,使......
本文通过引入新息相关法。提出了一种基于新息相关性自调整的交互多模型算法。该方法首先利用模型概率识别出最可能近似真实模式的......
根据临近空间高超声速目标运动特点，建立了临近空间高超声速目标运动模型；针对机动目标跟踪问题，在“当前”统计（Current Statistical ......
针对多站测向无源定位系统提出了一种杂波环境下机动目标的被动跟踪算法——CM-IMMPDF算法。该算法首先用转换测量的卡尔曼滤波（CMK......
交互多模型（IMM）算法运算复杂、计算量大,很难满足高实时性系统要求,为此,提出了一种将IMM跟踪算法在TMS320C2000系列DSP芯片上实现......
针对多模型算法在机动目标跟踪中存在的问题,运用交互多模型算法(IMM)和自适应滤波理论,设计了一种自适应交互多模型算法(AIMM),结......
简要回顾了基于相控阵雷达的三维空间中机动目标建模与自适应跟踪的机理,针对交互多模型算法在其跟踪应用过程中可能会出现的滤波......
移动机器人对运动目标的感知和跟踪是实现机器人与环境交互的一项重要能力。针对移动机器人以人为目标的跟踪中在复杂动态环境下经......
针对三维多架无人机（UAV）入侵的情况,提出一种基于流体扰动计算方法与交互多模型（IMM）算法相结合的无碰撞航路规划算法.首先将流体扰动......
针对临空高速目标运动状态多变,跟踪困难的问题,将扩展卡尔曼粒子滤波与交互多模算法相结合,提出IMM-EKPF算法,该算法不需要计算雅......
交互多模型算法（IMM）的子滤波器都是基于Kalman滤波的，它要求知道精确的噪声统计特性，然而在许多情况下噪声信号的统计特性是未知的，只......
目标跟踪是研究目标运动不能被准确描述的目标运动估计的问题,它被广泛的应用于航海、航空以及安全防御等领域的跟踪、定位以及目......
根据临近空间高超声速目标运动特点，建立了临近空间高超声速目标运动模型。针对机动目标跟踪问题，在”当前”统计模型基础上，引人一种......
由多部声纳基阵获取的方位信息对水中机动目标的跟踪实质上是一个非线性状态估计问题，文中首先依据各基阵的方位信息，采用最小二乘法......
特殊条件下潜艇可利用双线导鱼雷被动声自导方式对水面目标实施攻击,双线导鱼雷与艇艏综合声纳就构成了一个三基阵被动探测系统。......
针对机械臂末端运动的复杂性以及非线性,提出了一种改进的基于粒子滤波的交互多模型算法。对扩展卡尔曼(Kalman)滤波和粒子滤波进......
对于目标的跟踪问题,多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势;介绍了交互多模型算法的起源和发展,归纳和总结了近年来多模型算......
外辐射源雷达又称无源相干定位雷达(passive coherent location radar，PCL)，是一种新体制雷达。与传统雷达不同，外辐射源雷达自身并不......
为了对非线性情况下的机动目标进行跟踪,提出一种变维交互作用的交互多模型容积卡尔曼滤波（IMM-CKF）算法。该算法结合变维交互作用多......
反舰导弹是各国广泛使用的一种最主要的反舰武器，越来越多的国家开始重视其发展和研究。近年来，它的攻击攻击范围、精度以及抗干扰能......
随着科学技术的发展,现代战争环境发生了很大变化。第四代、第五代战斗机的出现代表着空袭武器越来越向高速、高机动的方向发展,为......
该文首先在交互多模型（Interacting Multiple Model,IMM）算法的框架下,选择常速模型和自适应加速度模型作为状态模型,以应对实际中非......
