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无人艇作为一种高度集成的海洋装备,全船位姿状态感知成为无人艇智能感知与位姿补偿的迫切需求。面向全船任意位置点的姿态估计需......
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介绍利用袖珍电脑 (PC- E5 0 0 S)编程 ,自动迭代法计算缓和曲线段任意测点的里程、距线路中线的距离 ,并且判断测点的位置。......