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仿人预测控制相关论文

双足机器人稳定行走的仿人预测控制研究

针对双足机器人的稳定行走,提出了一种新的仿人预测控制在线步行模式生成方法。把期望零力矩点（ZMP）分解成离线规划好的参考ZMP和实......

期刊

双足机器人逆系统仿人预测控制可变零力距点 biped robot inverse system humanoid predictive control

双足机器人稳定行走的仿人预测控制方法研究

双足稳定行走是双足机器人研究领域的首要目标。目前,ZMP(零力矩点)行走方法已得到广泛应用并取得了显著成就,但也存在不足。本文......

学位

双足机器人改进的逆运动学算法零力矩点稳定行走仿人预测控制

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