仿生智能算法相关论文
全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室......
随着化石能源的快速消耗和环境污染问题的增多,新能源产业被国际社会的关注也越发增加。风能和太阳能作新兴能源产业两大重点也开......
无线传感器网络是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成,通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络。传感器网络中的......
由于当代信息技术的高速发展,现代的人类难以离开互联网带来的便利生活。新浪微博、微信公众号、博客等等手机App的发达使得人类也......
在城市动态模拟研究中,如何构建基于机器学习算法或智能优化算法与元胞自动机的耦合模型,提高模型模拟的精度一直是学术界努力的方......
冷链物流的路径规划及协调一直以来是人们研究的热点和难点。其实质是核心为随科技进步以及制冷技术的发展近来快速壮大的，以保持低......
近年来随着中国工农业生产和经济建设的快速发展,中国已经进入突发环境事件频发期。然而,中国的突发环境污染事件应急体系仍处于初......
优化尤其是约束优化是一个古老而又充满新兴活力的课题,它们大量存在于工程及科学应用领域中。随着众多不同领域学科之间相互交叉......
本文结合无人机航迹规划优化及其相关研究领域,选取了猴群优化算法、果蝇优化算法、群居蜘蛛优化算法和乌贼优化算法等四种新型仿......
地铁车站深基坑开挖过程必定会导致围护结构的变形,进而出现坑边地表沉降,甚至直接危及基坑自身安全,带来较大经济损失和社会影响......
支持向量机是一种基于统计学习理论的机器学习方法,在解决小样本、非线性及高维模式识别中表现出许多特有的优势,已在各个领域得到......
层叠滤波器是一种具有层叠性和阈值分解性的滑动窗非线性数字滤波器，利于并行处理和VLSI实现，同时该滤波器在理论上概括了许多非线性......
DOA估计理论的传统算法中,最大似然DOA估计方法能准确地估计出目标方向角度,性能优良,并且具有很好的稳定性。与MUSIC及其他的子空......
