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随着Internet高速网络中实时和多媒体应用业务的迅速发展,要求IP网络能提供高效的服务质量(Quality of Service,QoS)支持,但是传统“......
随着科学技术的发展,机器人技术已经逐渐深入到人类生活的众多领域,而在机器人技术的发展中,机器人路径规划技术的研究是非常重要......
在三网融合逐步实现的大背景下,本文分析了三网融合、智能电视、AppStore、云计算的发展现状与趋势,针对当前电视发展存在的内容服务......
本文针对现有多台制冷机组单独供冷量,智能化控制程度低,管理难度大,水泵不能调速或者控制水平低,能耗大,难以满足生产要求的现状,......
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优化蚁群算法是一种基于种群的模拟进化算法,其高效的仿生过程在各类组合问题中有了广泛的应用。CSAHLP经常被用来描述物流在大范围......
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研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进......
伴随着高速发展的科学技术在航空领域的应用,能够使得无人机得到广泛应用。但是现代战争也在科技快速发展中,变得越来越复杂,单一......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
无线传感器网络(WSNs)会受到很多因素的影响,包括无线链路干扰,缺乏物理保护等,使其对于恶意节点的攻击显得很脆弱,从而成为妥协节......
面向用户的通用云计算平台成本效用研究在通过研究云计算平台的成本和效用的可控构成元素,从硬件的Zhw资源调度和电力的Zpower的角......
二十一世纪尖端科技的发展对现代战争环境产生了深远的影响,各国在武器装备研发中越来越重视弹药智能化水平的提升。本文以智能反......
针对基本蚁群算法收敛性差,易于停滞的缺陷,通过引入信息素窗口限制信息素的最大最小值,只对迭代最好解进行信息素更新,判断汇聚情......
路径规划是机器人研究的核心内容之一。为了解决针对于白车身生产线焊接机器人路径规划效率低下的问题,提出了一种改进的焊接机器......