传感器融合相关论文
移动机器人的定位技术是其导航的基础,决定着移动机器人是否能顺利地完成导航任务,也是移动机器人领域的重要研究课题。目前室内移......
随着汽车交通事故的频频发生,近年来,以高级驾驶辅助及自动驾驶为核心的汽车主动安全技术在世界范围内得到了广泛的关注和研究,其......
为了准确快速的收集道路信息，提出了利用车载深度相机和惯性导航的信息采集方法。车辆在道路上行驶，每行驶一段距离则拍摄一张道路照......
同时定位与建图技术（Simultaneous Localization and Mapping, SLAM）是实现自动驾驶的基本能力。多传感器融合，尤其是激光雷达和相机......
变电站是电力系统内至关重要的构成环节,因此需要切实保障变电站运行时的安全,从而为公众的日常生活与生产提供便利条件。基于此,......
自动驾驶技术近年来受到了各大高校与企业的广泛关注,越来越多的研究人员投入到自动驾驶技术的研发中。在国家政策的鼓励下,我国自......
随着人工智能技术的不断兴起和发展,无论是在无人机或是无人驾驶等相关领域,运动主体如何在未知环境通过传感器观测环境信息并确定......
无人化车辆驾驶剥离了运行过程中最不稳定的人为因素,符合车辆智能化、精准化的发展趋势,受到世界的广泛关注和研究。环境感知是无......
为适应农业机器人在半结构化、半开放式农业场景的复杂环境区域下，GPS导航可能信号缺失、精度偏低，导致导航定位和建图的精度偏低，不......
在道路交通场景中,行人作为道路使用者,其安全性不仅影响交通秩序,而且还影响道路风险状态,为了提高行人的安全性,减少交通事故的......
机载光电吊舱作为重复挂载设备,被广泛地应用于航空侦察、测量定位以及打击效果评估等领域,在机载环境下使用过程中经常面临过载冲......
针对聚合视图目标检测（aggregate view object detection, AVOD）这种多传感器融合检测算法中锚框不准确、特征提取以及融合不充分等......
惯性导航和视觉导航技术在无人机导航和自动驾驶等领域有着广泛应用。在大尺度场景中，视惯组合导航系统表现不稳定或因无法闭环而产......
无人机集群与协同技术通过无人机间的信息交互与共享,能够实现无人机自身能力和任务执行效率的提升,具有重要的军用和民用价值。由......
近年来,随着我们国家机器人的快速发展,机器人常常出现在我们的日常生活中。由于机器人在移动过程中周围环境复杂多变具有不确定性......
随着人工智能技术的发展,自动驾驶的功能也更加完善。在自动驾驶任务中,地图是机器人定位导航任务的关键,导航地图可以用来实现机......
可行驶区域检测是无人驾驶的前提，相机和激光雷达是当前无人驾驶领域普遍采用的2类环境感知传感器，不同传感器融合能够有效提升环境......
随着自动驾驶技术的迅速发展,一个实时、鲁棒的基于同时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术的自主定......
近年来,随着智能驾驶逐渐往高阶自动驾驶方向发展,车辆环境感知系统也已经由单一传感器检测逐步过渡到多传感器融合的检测阶段。基......
提升乘用车辆AEBS配置率,对于提高道路交通安全水平、保护驾乘人员的生命财产具有重要的现实意义。本文聚焦电动汽车自动紧急制动......
如今,越来越多的新型移动机器人已经在我国航空航天、紧急救援、仓储物流等各个应用领域获得了广泛的研究和应用,而在实际的应用中......
移动机器人技术随着智能传感器和人工智能技术的崛起得到迅速的发展,已经从实验室的测试开发样机走进生活和工厂的实际应用中,如餐......
同时定位与建图（Simultaeous Localization and Mapping,SLAM）技术是近些年来最受关注的研究方向之一。本文围绕室内移动机器人,对现......
单个定位导航传感器由于其数据源获取单一,且易收到外界因素的干扰,即使在昂贵的硬件与优异的算法框架下,依然无法精确有效地完成......
定位和建图是自主无人系统执行智能化任务的重要保障,围绕定位和地图两个目标,即时定位与建图技术（Simultaneous Localization and ......
基于低成本的车载固态激光雷达，提出了一种动态目标状态检测方法。首先给出了针对目标位置和速度检测的总体框架，然后基于固态激光雷......
无人机侦察需要依赖各类机载传感器提供感知信息，利用多源信息进行优势互补，从而提升无人机感知能力。围绕无人机机载感知传感器配置......
随着国家对人工智能产业的大力扶持,自动驾驶技术快速发展。自动驾驶车辆对道路场景中的目标进行精确快速的检测是保证车辆安全行......
近年来人工智能技术在诸多领域取得了较大的成功,基于深度学习（DL）或深度强化学习（DRL）的局部路径规划方法得到了广泛的发展。基于DL的......
随着我国经济飞速发展,汽车作为一种便利性极高的交通工具正在逐渐走入千家万户中,随之而来的是日益增多的交通事故,为了提高行车......
近年来随着科技的迅速发展,人们对于产品的智能化以及自主化提出了更高的要求。在自动驾驶及驾驶辅助领域,行为主体的环境感知与自......
近年来随着无人化的兴起,移动机器人逐渐应用到了越来越多的领域,送餐机器人、服务机器人、无人驾驶汽车等移动机器人也逐步走进了......
随着现代工业科技的发展与创新,大型复杂设备的使用也日益增多。与此同时,为了满足其高可靠性和高效性等方面的要求,复杂系统常常......
经济社会的发展和生产力的提高促使机器人的应用越来越广泛,随着传感器技术的进步,机器人系统拥有了更加强大的探测和感知能力,大......
智能制造和机器人技术的蓬勃发展使得移动机器人在巡检、无人清扫、物流和农业等领域得到广泛地应用。其中,定位技术是移动机器人......
时间来到21世纪第三个十年,随着中国制造2025的要求,无人驾驶领域的发展如火如荼,无人驾驶车辆可以看作是一种四轮移动机器人,因此......
近年来,自动驾驶技术飞速发展,而感知技术作为自动驾驶技术的关键技术之一,感知系统能否快速且精准地识别目标物体是自动驾驶车辆......
在智能车辆行驶的过程中,快速并准确检测出周围交通场景中危险目标是实现智能驾驶的基础,也是当前智能车辆技术所需要解决的关键问......
随着智能制造的提出,工业机器人在工业生产中扮演着越来越重要的角色。其中,具备可以与人交互并协同工作的协作机器人在市场中大量......
近年来,同时定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）被广泛应用于移动机器人、无人驾驶、增强现实等领域。其......
AGV是一种通过不同的导航方式引导,然后通过差速或者舵轮运动的自动引导车,由于物流行业的兴起,渐渐成为工业4.0的主力军,因此得到......
在自动驾驶应用中,多传感器数据融合系统是一个至关重要的模块,是实现自动驾驶不可或缺的条件。光学雷达与摄像机在自动驾驶领域中......
为有效降低使用单一传感器进行移动机器人定位时的不确定误差,提高机器人定位与建图的准确性和鲁棒性,提出了一种多传感器信息融合......
随着人工智能和5G技术的全面推广,自动驾驶技术呈现出快速发展的趋势。为了应对复杂多变的环境,就要求自动驾驶汽车有更完善的环境......
针对自动驾驶感知域系统的激光雷达、图像传感器、惯性测量单元3种传感器数据融合的时基校准问题,利用机械式激光雷达自身特征设计......
