伪量测方程相关论文
提出一种不同类型传感器异步量测融合算法,即首先将量测方程线性化,再在融合中心通过建立伪量测方程,得到同步化的量测数据,然后利用一......
由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传......
MEMS惯性器件具有成本低、体积小、功耗低、抗冲击能力强等优点。随着器件性能的不断提高,其应用领域不断扩大,但MEMS陀螺仪的精度较......