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伸缩支撑式相关论文

一种伸缩支撑式双目无线管道探测机器人的设计与实现

在管道运输中,管道的管壁常常会因为各异的介质侵蚀,导致管道漏孔、裂纹,发生泄漏事故,由于管道所埋设的位置和周遭环境的特殊性,......

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管道探测机器人伸缩支撑式视觉系统 Pipeline detectionRobotTelescopic supportVision system

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