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钢拱架安装机是一种应用于隧道施工中软弱围岩安装支护的工程车辆,与传统人工安装相比,使用钢拱架安装机不仅能大大提高施工效率、......
在整个轮式起重机中,它的稳定性是一项重要的指标。其稳定性的计算具有多种不同的方式,例如,静态稳定性计算、动态稳定性计算、水......
液压挖掘机是在野外施工作业中进行土石方开挖施工的重要工程机械设备，随着我国改革深化的推进和经济建设的发展，挖掘机的社会需求量......
本文主要针对自卸汽车在作业卸载时容易失稳发生侧翻的现象,以某厂三角臂组合式举升机构的自卸汽车为研究对象,建立自卸汽车整车虚......
采用原装进口临工专用低速大扭矩排量为13L发动机,油耗低,动力强劲。发动机配置SIEDIA故障检测接口和3级空滤/油滤,可靠性高。配置......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
1.制作原因在混凝土预制件制作工地,经常使用运梁台车将大型混凝土预制件运送到施工现场。当运梁台车装载大型混凝土预制件到达施......
AGV是答案更是未来2020年是一个较为特殊的年份,疫情、中美危机、老龄化进一步加剧影响着社会的方方面面。而对于仓储、物流行业来......
焊接机器人工作中不可避免地产生电弧力,一定程度上影响了焊接稳定性。针对这一问题,首先在SolidWorks中搭建3R焊接机器人模型进行......
以推车作业为例对“汇童”仿人机器人动态行走中的推操作进行了研究，分析了手部位置与腰部位移的关系，对作业运动中手部轨迹的补偿进......
农业机器人移动平台主要应用于环境复杂的农田场景中,因此对机器人平台的作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求。而农业机器人......
以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩......
履带式起重机是将起重作业部分装在履带底盘上，行走依靠履带装置的移动式起重机。可以进行物料起重、运输、装卸和安装等作业。履带......
随着一大批大型项目的开工建设，道路运输事业迎来了快速发展，对自卸汽车的需求日益增长。由于自卸汽车自身结构的特殊性，加之作业环境......
学位
本文通过用合力轨迹园法对轮胎式液压挖掘机的作业稳定性进行了计算,认为对于有多条倾覆边,特别是非矩形支撑面,采用此法并利用计......
