信息滤波器相关论文
在移动机器人导航领域,未知环境下的同步定位与地图创建(SLAM)是研究的难点和热点。在SLAM问题中,机器人要在自身位置和环境地图信......
对带未知参数的多传感器多通道自回归滑动平均（ARMA）信号，采用多维递推辅助变量（MRIV）方法得到自回归模型参数估值，通过Gevers-Wouters算......
为了解决无线传感器网络跟踪非线性运动目标的分布式数据融合问题,使用了基于扩展信息滤波器（EIF）的分布式估计算法。对于活跃传感器......
在目标跟踪系统中会出现传感器量测无序到达融合中心的现象。考虑相同时刻过程噪声与量测噪声相关情形下的一步延迟无序量测问题，提......
对具有传感器随机故障的多传感器系统,提出一种故障容错的目标跟踪算法。利用多模型方法建立传感器量测故障模型,将Unscented变换（U......
对于异步多传感器观测数据,基于先同步,再去相关的思想,提出了一种改进的左同步提升异步观测融合算法。采用左同步法避免了右同步......
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