单框架控制力矩陀螺(Single Gimbal Control Moment Gyros,SGCMG)由于具有优秀的力矩输出能力以及轻巧简单的机械结构,是小卫星姿......

航天器动力学模型的精确建立，对于成功完成空间任务来说必不可少，而单独考虑轨道或姿态的模型无法满足任务高精度要求，因此从相对轨道......

航天器姿态指向跟踪（APT）技术是近年来引起深入研究的关键技术之一,设计一种自适应滑模控制律,通过设计自适应律考虑有界干扰力矩和......

针对航天器相对姿态跟踪过程中严重的非线性及控制器设计的复杂性,建立了基于修正罗德里格斯参数的航天器相对姿态运动学和动力学......

采用激光陀螺确定导弹飞行姿态时,由于存在初始姿态误差及陀螺漂移,弹体的计算姿态有误差且随时间振荡。为了消除姿态误差和陀螺漂......

针对快速传递对准过程中的大失准角情况,在建立非线性四元数误差模型的基础上,对利用姿态参数转换的四元数无迹卡尔曼滤波(QUKF)进......

研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数（modified rodrigues parameters,MRPs）的航天器非线性......

对于航天器编队飞行和交会对接来说，精确的相对轨道和姿态模型尤其重要，而单独考虑相对轨道模型无法满足其高精度要求，因此从非线性相......