全局任务坐标系相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

全局任务坐标系相关论文

轮廓误差补偿算法研究

针对轨迹跟踪的轮廓误差补偿算法的缺陷,研究了交叉耦合控制算法、局部任务坐标系、全局任务坐标系等控制算法,进行了详细的理论计......

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轨迹跟踪传统交叉耦合控制全局任务坐标系仿真对比 trackingl traditional cross-coupling control global

基于全局任务坐标系的二轴电液系统轮廓控制

将基于正交全局任务坐标系的非线性自适应鲁棒控制方法扩展应用于二轴电液系统的运动控制,以解决精确轮廓控制的难题.构造了二轴电......

期刊

全局任务坐标系电液系统轮廓控制自适应鲁棒控制轮廓误差

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