全局规划算法相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

全局规划算法相关论文

基于深度强化学习的室内移动机器人路径规划研究

路径规划是移动机器人在不同场景下导航的关键技术之一，现在已经广泛应用在无人驾驶，物流机器人，家庭服务机器人等领域。传统路径规划......

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强化学习算法室内移动机器人路径规划算法地图信息训练模式环境个人计算机场景设计评价标准家庭服务机器人全局规划算法

部分环境未知的移动机器人混合路径规划算法研究

随着科技的发展，移动机器人在工业、农业、危险有害场所以及城市安全等领域都得到了很好的应用。路径规划作为移动机器人的关键技术......

学位

环境信息移动机器人混合路径规划算法避开障碍物神经网络算法全局规划算法匀变速直线运动局部规划自主避障问题验证

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